[发明专利]用于车辆的制动控制装置和用于车辆的制动控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的制动控制装置，包括：

第一减速度计算单元，所述第一减速度计算单元通过利用设置在所述车辆上的轮速传感器的检测信号计算第一估算车体减速度；

第二减速度计算单元，所述第二减速度计算单元通过利用设置在所述车辆上的车体加速度传感器的检测信号计算第二估算车体减速度；

辅助控制单元，在所述车辆的制动踏板被操作的情况下，当在操作所述车辆的所述制动踏板期间所述第一估算车体减速度超过第一减速度判定值并且所述第二估算车体减速度超过第二减速度判定值时，所述辅助控制单元启动辅助控制，所述辅助控制辅助增大施加到所述车辆的车轮的制动力；以及

基准值校正单元，所述基准值校正单元基于包括在所述第一估算车体减速度中的除基于所述制动踏板的所述操作的减速度成分之外的成分校正所述第一减速度判定值。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的制动控制装置，还包括外部干扰判定单元，所述外部干扰判定单元判定在所述第一估算车体减速度中是否包括基于外部干扰的振动成分，

其中，当所述第一估算车体减速度包括基于外部干扰的振动成分时，所述基准值校正单元将所述第一减速度判定值校正为比当所述第一估算车体减速度不包括基于外部干扰的振动成分时更大的值。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的制动控制装置，还包括不良道路指数获取单元，所述不良道路指数获取单元获取用数字表示所述车辆所行驶的路面的不平坦程度的不良道路指数，其中，

所述外部干扰判定单元基于所述不良道路指数判定所述车辆所行驶的所述路面是否为不良道路，以及

当所述外部干扰判定单元判定所述路面为不良道路时，所述基准值校正单元将所述第一减速度判定值校正为比当所述外部干扰判定单元判定所述路面不是不良道路时更大的值。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的制动控制装置，还包括振幅计算部，所述振幅计算部计算所述第一估算车体减速度的振幅，

其中，在所述外部干扰判定单元判定所述路面不是不良道路的情况下，所述基准值校正单元在所述振幅较大时将所述第一减速度判定值校正为比在所述振幅较小时更大的值。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的制动控制装置，其中，在所述外部干扰判定单元判定所述路面不是不良道路的情况下，如果所述振幅小于预设的振幅基准值，则所述基准值校正单元不执行基于所述振幅的对所述第一减速度判定值的校正。

6.根据权利要求3所述的用于车辆的制动控制装置，其中，在所述辅助控制中，当所述基准值校正单元已经校正所述第一减速度判定值时，所述辅助控制单元将施加到所述车轮的制动力的增大速度设置为比当所述基准值校正单元没有校正所述第一减速度判定值时更小的值。

7.根据权利要求2所述的用于车辆的制动控制装置，其中，

当所述第二估算车体减速度大于所述第一估算车体减速度和减速度指定值的和时、或当所述第一估算车体减速度具有负值时，所述外部干扰判定单元判定所述第一估算车体减速度包括基于外部干扰的振动成分，以及

其中，在预设的减速度指定时间期间，当所述第一估算车体减速度包括基于外部干扰的振动成分时，所述基准值校正单元将所述第一减速度判定值校正为比当所述第一估算车体减速度不包括基于外部干扰的振动成分时更大的值。

8.根据权利要求2所述的用于车辆的制动控制装置，其中，

当从控制变速器的变速器控制单元接收表示安装在所述车辆中的所述变速器即将降档的信号时，所述外部干扰判定单元判定所述变速器即将降档，以及

在换挡指定时间期间，当判定所述变速器即将降档时，所述基准值校正单元将所述第一减速度判定值校正为比当判定所述变速器不即将降档时更大的值。

9.根据权利要求2所述的用于车辆的制动控制装置，其中，

当从监控所述变速器的换档位置的监控控制装置接收表示安装在所述车辆中的手动变速器已经降档的信号时，所述外部干扰判定单元判定所述变速器已经降档，

如果加速器操作量在判定所述变速器已经降档时不增加，则所述基准值校正单元将所述第一减速度判定值校正为比当判定所述变速器还没有降档时更大的值，以及

如果所述加速器操作量在判定所述变速器已经降档时增加，则所述基准值校正单元将所述第一减速度判定值设置为与判定所述变速器还没有降档相对应的值。