[发明专利]折叠工具和折叠方法

权利要求书

1.一种由操纵器引导的折叠工具，特别是一种滚动折叠头，其中，所述折叠工具（1）具有框架（9）以及用于在折叠过程中所产生的荷载的检测装置（34），所述框架具有折叠元件（15，16，17，17′）和用于与操纵器或机器人（2）相连接的接口（10），其中，所述检测装置（34）具有用于所述荷载的指示器（38），其特征在于，所述指示器（38）被设置在所述折叠工具（1）上。

2.如权利要求1所述的折叠工具，其特征在于，所述指示器（38）被设计为光学指示器，并被设置在所述折叠工具（1）上的在折叠过程中可视的区域中。

3.如权利要求1或2所述的折叠工具，其特征在于，所述指示器（38）被设计为用于不同荷载范围的范围指示器。

4.如权利要求1、2或3所述的折叠工具，其特征在于，所述指示器（38）具有多个不同的指示元件（39，40，41），特别是不同颜色的灯。

5.如前面任一项权利要求所述的折叠工具，其特征在于，具有折叠元件（15，16，17，17′）的所述折叠工具（1）被设计为，受到操纵器或机器人（2）的压制或牵拉而被按压向工件（3），其中，所述操纵器或机器人（2）施加折叠力。

6.如前面任一项权利要求所述的折叠工具，其特征在于，所述检测装置（34）被设置在所述框架（9）中和/或所述折叠工具（1）的折叠元件（15，16，17，17′）上。

7.如前面任一项权利要求所述的折叠工具，其特征在于，所述检测装置（34）只检测和指示最终折叠时的荷载。

8.如前面任一项权利要求所述的折叠工具，其特征在于，所述折叠工具（1）具有折叠元件（15，16，17，17′）特别是折叠辊的可避让的设置，其中，所述检测装置（34）测量避让距离。

9.如前面任一项权利要求所述的折叠工具，其特征在于，所述折叠工具（1）产生供牵拉或压制的折叠力，并具有用于一个或多个折叠元件（15，16，17，17′）特别是折叠辊的、在相反的方向上可避让的支承件（19）。

10.如前面任一项权利要求所述的折叠工具，其特征在于，所述检测装置（34）在两个方向上测量避让距离。

11.如前面任一项权利要求所述的折叠工具，其特征在于，所述检测装置（34）具有与所述支承件（19）相连接的传感器（35），用于距离测量。

12.如前面任一项权利要求所述的折叠工具，其特征在于，所述检测装置（34）具有评估装置（37），用于将距离测量值转换为力值，和/或将值分配给不同的指示范围。

13.如前面任一项权利要求所述的折叠工具，其特征在于，用于一个或多个折叠元件（15，16，17，17′）特别是折叠辊的所述可避让的支承件（19）包括具有多个不同刚性的弹簧（21，22，23）的弹簧装置（20）。

14.如前面任一项权利要求所述的折叠工具，其特征在于，所述弹簧（21，22，23）串联连接，其中，一个硬弹簧（21）设置在两个软弹簧（22，23）之间。

15.如前面任一项权利要求所述的折叠工具，其特征在于，所述软弹簧（22，23）的弹簧压缩行程受到限制。

16.如前面任一项权利要求所述的折叠工具，其特征在于，所述弹簧装置（20）被引导至由支架固定的弹簧支承件（25）上，并由弹簧执行件（24）施加在两侧的作用，其中，所述弹簧执行件（24）与至少一个折叠元件（15，16，17，17′）、特别是与至少一个折叠辊（16，17）相连接。

17.如前面任一项权利要求所述的折叠工具，其特征在于，所述弹簧执行件（24）与所述传感器（35）相连接。

18.如前面任一项权利要求所述的折叠工具，其特征在于，所述折叠工具（1）具有中空的框架（9），其中，所述传感器（35）、所述弹簧装置（20）、所述弹簧支承件（25）和所述弹簧执行件（24）被设置在所述框架的内部空间中。

19.如前面任一项权利要求所述的折叠工具，其特征在于，所述指示器（38）设置在所述框架（9）的外侧上。