[发明专利]包括传动元件回转接头的加速减速装置

权利要求书

1.一种组合式加速减速装置（10；210），其包括传动元件（71；271）、蓄能器（121；321）和所述减速装置（40）的操纵元件（44；244），所述传动元件包括至少两个传动止挡（94，104；294，304）且在一支承导引装置（30）中在一以力配合和/或形状配合方式固定的待用位置（11；211）和一终端位置（21；212）之间被引导，所述蓄能器设置在所述支承导引装置（30）和所述传动元件（71；271）上且可反复蓄放能，所述蓄能器在所述传动元件（71；271）位于所述待用位置（11；211）时蓄能，在所述传动元件（71；271）位于所述终端位置（21；212）时放能，所述操纵元件与所述传动元件（71；271）连接，其特征在于，

所述传动元件（71；271）包含导引部（81；281）和与所述导引部连接且能相对于所述导引部（81；281）进行回转的固定部（101；301），

所述导引部（81；281）和所述固定部（101；301）各具有至少一个传动止挡（94；294；104；304），

所述蓄能器（121；321）设置在所述固定部（101；301）上，且

所述减速装置（40）的操纵元件（44；244）设置在所述导引部（81；281）上。

2.根据权利要求1所述的组合式加速减速装置（10；210），其特征在于，至少一个传动止挡（94；104）具有形状配合元件（96；98）。

3.根据权利要求1所述的组合式加速减速装置（10；210），其特征在于，所述支承导引装置（30）具有两个相对布置的导杆（37、237），所述导杆各具有两个相互间夹一钝角的导杆区段（38、39；238、239）。

4.根据权利要求3所述的组合式加速减速装置（10；210），其特征在于，在所述传动元件（71；271）位于所述待用位置（11；211）时，所述导引部（81；281）位于平行于所述操纵元件（44；244）的行程方向（55）而设置的导杆（37；237）或导杆区段（38；238）中，且所述固定部（101；301）在倾斜于所述导杆区段的导杆区段（39；239）中对所述待用位置（11；211）进行固定。

5.根据权利要求1所述的组合式加速减速装置，其特征在于，所述减速装置（10；210）包含气动式气缸-活塞单元（41；241）。

6.根据权利要求1所述的组合式加速减速装置（10；210），其特征在于，所述传动止挡（94、104；2（94、304））在相对于所述行程方向（55）的横向（13）上具有彼此错开的止挡面（95、105；295、305）。

7.一种包括两个如权利要求6所述的加速减速装置（10，210）的系统，所述加速减速装置组成一拉动制动装置对（21），其特征在于，所述两个传动元件（71、271）的相互靠近的拉动面（95；295）和推动面（305；105）至少在所述拉动制动装置（10；210）的分行程中分别组成接触对（25；26）。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述两个加速减速装置（10；210）是相同的。