[发明专利]怠速停止系统的控制装置和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动进行发动机的停止和再起动的怠速停止系统的控制装置和控制方法，特别涉及适合应用于预啮合方式的系统的怠速停止系统的控制装置和控制方法。

背景技术

近年来的汽车中，以节约能源资源和保护环境为目的，有些搭载了当在驾驶中规定的条件成立时使发动机暂时停止的怠速停止系统。该怠速停止系统在驾驶员使车辆停止时等使发动机自动停止，之后，在发生了驾驶员的再起动请求时或需要发动机运转时，自动地使发动机再起动。在使发动机再起动时，具有：使用现有的小齿轮推出式的起动机，仅在起动时将小齿轮推出使小齿轮啮合到与发动机轴直接连结的齿圈，并通过由起动机进行的曲柄起动使发动机起动的方法。采用该方法的情况下，具有不需要进行较大的设计变更就可以抑制成本的优点。但是，该使用起动机使发动机起动的方式中，在发动机停止过程中，发生驾驶员踩踏加速踏板等再起动请求的情况下，需要使起动机与惰性旋转中的发动机连接。

对此，以往已知有：在再起动请求发生之前预先使起动机预旋转，使小齿轮与旋转中的齿圈预先连接，由此缩短发生再起动请求的情况下的再起动时间的方法（例如参照专利文献1）。此外，以下将应对再起动请求的发生而在再起动请求发生之前预先使起动机与发动机连接称为“预啮合（pre-mesh）”，将采用该方式的怠速停止系统称为预啮合方式的怠速停止系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-242607号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，现有的预啮合方式中，抑制预啮合时发生的噪音是较大的课题。在再起动请求发生之前预先使起动机与发动机连结，但之后因为直到发动机停止的期间中没有发生再起动请求的情况下噪音特别刺耳，所以会使驾驶员感到不适。

此处，通过本发明的发明人的研究，判明了预啮合时的噪音因预啮合时的发动机转速较大地变化。即，预啮合时的发动机转速较高时，预啮合后因发动机旋转的脉动而产生多次小齿轮与发动机侧的齿圈的齿轮敲击音。对此，使预啮合的时刻延迟，一定程度抑制预啮合时的发动机转速，由此能够减少预啮合后的齿轮敲击音的次数。但是，使预啮合的时刻延迟，会导致再起动对于在预啮合的时刻之前发生的再起动请求延迟，使得再起动耗费的时间延长。

本发明的目的在于提供一种怠速停止系统的控制装置和控制方式，其在预啮合方式的怠速停止系统中，在预啮合之前发生再起动要求的情况下，也能够迅速地再起动。

用于解决技术问题的手段

（1）为了达成上述目的，本发明是一种在发动机运转中满足怠速停止条件时使发动机停止，在直到上述发动机停止的惰性旋转期间中发生再起动请求时，使起动电动机的小齿轮啮合到与上述发动机的曲轴连接的齿圈，开始曲柄起动而使上述发动机再起动的方式的怠速停止系统中使用的控制装置，其中，在直到上述发动机停止的发动机惰性旋转期间中，使上述起动电动机的小齿轮进行预旋转，在对上述起动电动机的预旋转通电结束之后，当发生上述发动机的再起动请求时，使上述起动电动机的小齿轮进行追加预旋转，之后，使上述小齿轮啮合到上述齿圈，开始曲柄转动而使上述发动机再起动。

通过该结构，在预啮合方式的怠速停止系统中，在预啮合之前发生再起动请求的情况下也能够迅速地再起动。

（2）在上述（1）中，优选：在发生上述发动机的再起动请求而使上述起动电动机的小齿轮进行追加预旋转之后，在使上述小齿轮与上述齿圈连结时，暂时停止对上述起动电动机的通电，在判定上述小齿轮与上述齿圈完全啮合之后，再次对上述起动电动机通电，开始曲柄转动。

（3）在上述（1）中，优选：在使上述发动机停止直到发动机停止的惰性运转期间中没有发生再起动请求的情况下，当满足小齿轮伸出判定条件时，进行预啮合动作。

（4）在上述（1）中，优选：具备检测上述小齿轮的转速的小齿轮转速检测单元，当发生上述再起动请求时，恢复对上述发动机的燃料喷射，在预测恢复燃料喷射之后的发动机转速随时间的变化的基础上，考虑小齿轮推出单元的延迟地控制上述小齿轮推出单元的推出时刻，使得上述小齿轮与上述齿圈，以基于上述小齿轮转速检测单元并考虑上述小齿轮与上述齿圈的减速比而换算出的小齿轮转速、与上述齿圈的转速具有规定的速度差的方式进行接触。

（5）在上述（1）中，优选：在上述预旋转通电中发生上述发动机的再起动请求的情况下，立刻从预旋转通电切换至追加预旋转通电。

（6）在上述（1）中，优选：在开始上述预旋转通电之前发生上述发动机的再起动请求的情况下，立刻开始用于追加预旋转的通电。