[发明专利]动作程序的自动生成程序及装置

权利要求书

1.一种用以使作业头相对于作业对象物相对移动并进行所希望的作业的动作程序的自动生成程序，其特征在于，

具有：

第1步骤，显示可输入作业对象物或区域的形状数据的基准数据输入画面；

第2步骤，读取作业对象物或区域的图像数据；

第3步骤，修正所述所读取的图像数据的失真；

第4步骤，以所述经修正的图像数据作为背景，显示可指定移动路径的移动路径输入画面；和

第5步骤，基于在所述输入画面所指定的移动路径，自动生成动作程序。

2.如权利要求1所述的自动生成程序，其特征在于，

在所述第1步骤中，能够在所述基准数据输入画面输入作业头的基准坐标。

3.如权利要求1或2所述的自动生成程序，其特征在于，

在所述第3步骤中，制作与作业对象物或区域的形状相同或类似的形状的形状基准线，通过使形状基准线和作业对象物或区域重叠，检测图像数据的失真，并根据输入的形状数据修正失真。

4.如权利要求3所述的自动生成程序，其特征在于，

所述作业对象物或区域为方形形状，所述形状基准线为方形形状。

5.如权利要求4所述的自动生成程序，其特征在于，

在所述第3步骤中，自动检测作业对象物或区域的角部，使形状基准线和作业对象物或区域的角部自动地重叠。

6.如权利要求1或2所述的自动生成程序，其特征在于，

在所述第4步骤中，根据预先设定的宽度值，在画面上实时地显示所指定的移动路径。

7.如权利要求1或2所述的自动生成程序，其特征在于，

在所述第4步骤中，当在所指定的移动路径有异常部位的情况时，将异常部位着色成不同颜色并在画面上实时地显示。

8.如权利要求1或2所述的自动生成程序，其特征在于，

进一步具有修正步骤，其读取校正用基板的图像数据，并根据输入的校正值修正透镜的像差。

9.一种动作程序的制作装置，其特征在于，

具备：存储有如权利要求1或2所述的自动生成程序的存储装置、输入装置、显示装置和处理装置。

10.一种作业装置，具备作业头、保持作业对象物的保持部、使作业头和保持部相对移动的驱动机构、读取装置、显示装置、输入装置和控制部，并基于从读取装置所读取的作业对象物或区域的图像数据，一边使作业头相对于作业对象物相对移动，一边进行所希望的作业，其特征在于，

控制部实行以下的工序：修正工序，基于利用输入装置所输入的作业对象物或区域的形状数据，修正从读取装置所读取的作业对象物或区域的图像数据的失真；显示工序，以经修正的图像数据作为背景，在显示装置显示可指定移动路径的移动路径输入画面；和自动生成步骤，基于在输入画面所指定的移动路径，自动生成动作程序。

11.如权利要求10所述的作业装置，其特征在于，

所述控制部基于利用输入装置所输入的作业头的基准坐标，自动生成动作程序。

12.如权利要求10或11所述的作业装置，其特征在于，

所述控制部具有以下功能：制作与作业对象物或区域的形状相同或类似的形状的形状基准线，通过使形状基准线和作业对象物或区域重叠，检测图像数据的失真，并根据所输入的形状数据来修正失真。

13.如权利要求10或11所述的作业装置，其特征在于，

所述作业对象物或区域为方形形状，所述形状基准线为方形形状。

14.如权利要求13所述的作业装置，其特征在于，

所述控制部具有以下功能：自动检测作业对象物或区域的角部，并使形状基准线和作业对象物或区域的角部自动重叠。

15.如权利要求10或11所述的作业装置，其特征在于，

所述作业头为吐出液体材料的吐出装置。