[发明专利]轮毂电机驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及经由减速机将电机的输出轴和车轮的轮毂连结在同一轴上的轮毂电机驱动装置。

背景技术

例如，在日本特开2002-247713号公报（专利文献1）记载有现有的轮毂电机驱动装置101。

图10所示的轮毂电机驱动装置101包括：对输出轴106进行旋转驱动的电机部103；使上述输出轴106的旋转减速并向车轮侧的输出轴108传递的减速部105；和车轮轮毂轴承部104，其具有与上述车轮侧固定连结的输出轴108的车轮轮毂109，作为制动装置具有鼓式制动器102。

如图10和图11所示，上述鼓式制动器102是利用螺栓111将后板110紧固连接于减速部105的壳体107的结构。

另外，在图10和图11的例子中，利用螺栓113将车轮轮毂轴承部104的固定轮112（固定侧部件）与减速部105的壳体107紧固连接。

在上述图10和图11的例子中，如上所述，将后板110和固定轮112分别用单独的螺栓110、113紧固连接于减速部105的壳体107，但是，也可以如图12所示，将后板110和固定轮112用螺栓113紧固连接于减速部105的壳体107。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-247713号公报

发明内容

发明想要解决的问题

但是，在轮毂电机驱动装置101中，为了轻量化，电机部103的壳体114和减速部105的壳体107通常利用铝合金形成。

但是，在利用螺栓将减速部105的壳体107和鼓式制动器102的后板110紧固连接的结构中，从确保铝合金的强度的观点出发，必须将用于螺栓紧固连接的螺纹孔设定得比钢材长。

即使是专利文献1所示的装置，螺栓紧固连接部也设定得较长，与其它的壁部相比，其壁较厚。

并且，在不能仅使螺栓紧固连接部的壁厚较厚的情况下，则要延长轮毂电机单元的轴长，因此存在整体重量增加的问题。

进而，使螺栓紧固连接部的螺纹孔贯穿内部的做法从漏油的观点来看不是优选的，所以如果不使螺纹孔贯穿内部，则存在壁厚进一步增加的问题。

因此，本发明的课题在于，能够缩不损害组装性地短轮毂电机驱动装置的轴向尺寸，并将铝合金制的壳体的壁厚抑制在最小限度，从而实现轻量化。

用于解决问题的技术方案

为了解决上述课题，本发明是一种轮毂电机驱动装置，其电机部的输出轴和车轮轮毂轴承部经由减速部连结在同一轴上，并具有车轮制动装置，该轮毂电机驱动装置的特征在于：车轮制动装置是鼓式制动器，该鼓式制动器包括：制动轮，其紧固连接于车轮轮毂轴承部的轮毂轮；和后板，其配置于车轮轮毂轴承部的固定轮侧，该鼓式制动器的后板与紧固连接于上述减速部的壳体的外侧端面的外侧端面部件一体地形成。

另外，在车轮制动装置是盘式制动器的情况下，该盘式制动器包括：紧固连接于车轮轮毂轴承部的轮毂轮的制动盘；和配置于车轮轮毂轴承部的固定轮侧的卡钳，上述卡钳的安装部件与紧固连接于上述减速部的壳体的外侧端面的外侧端面部件一体地形成。

上述外侧端面部件螺栓紧固连接于减速部的壳体。

上述外侧端面部件由铁类材料形成，减速部的壳体由轻金属材料形成。

可以使上述车轮轮毂轴承部的固定轮和外侧端面部件一体地形成。

可以使关节与上述外侧端面部件一体化，该关节仅与从车体延伸的下臂连接。

可以使关节与上述外侧端面部件一体化，该关节与从车体延伸的上臂和下臂连结。

可以使关节与上述外侧端面部件一体化，该关节的上侧与缓冲装置连结。

优选在上述外侧端面部件与减速部的壳体之间配置有防止来自于内部的漏油的密封部件。

作为上述密封部件能够采用O型环。

发明效果

本发明如上所述，轮毂电机驱动装置具有制动装置，通过使作为车轮制动装置的构成部件的鼓式制动器的后板或者盘式制动器的卡钳的安装部件与紧固连接于上述减速部的壳体的外侧端面的外侧端面部件一体地形成，能够减少部件数量，将轴向尺寸抑制在最小限度。

另外，通过使上述车轮轮毂轴承部的固定轮和外侧端面部件一体地形成，能够减少紧固连接螺栓的数量，并且能够将铝合金制的壳体的壁厚抑制在最小限度，实现轻量化。

进而，通过使外侧端面部件与关节一体化，能够进一步减少部件数量，实现轻量化。

而且，由于是在减速部的外侧端面配置外侧端面部件的结构，所以如现有的那样，能够从轴方向组装电机部和减速部，因此不会损害组装性。

附图说明