[发明专利]用于使用导航算法检测位置信息的设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及关于用户的位置信息的检测，更具体地说，涉及一种用于使用无线电导航系统和行人导航系统检测关于用户的位置信息的设备和方法。

背景技术

个人导航系统被设计用来提供以人为中心的路线引导。它对将被引导路线的行人进行定位，并基于他或她的位置引导行人路线。根据运动类型可将个人导航系统分类为卫星导航系统、惯性导航系统、行人导航系统等。

卫星导航系统使用卫星将关于当前位置和到期望目的地的路线的信息提供给用户。卫星导航系统的主要示例是汽车导航系统。

汽车导航系统对车辆进行定位，给所述车辆的司机提供最佳路线，并沿着最佳路线引导司机。通常，此汽车导航系统使用全球定位系统（GPS）传感器计算车辆的当前位置，并提供从当前位置到目的地的路线引导。

惯性导航系统通过借助于加速度计（诸如陀螺仪传感器）来计算用户的加速度，基于所述加速度计算用户的当前速度，并基于所述速度检测用户的当前位置。惯性导航系统主要应用于潜艇、飞机、导弹等。最近，除了使用卫星导航系统之外，还使用具有加速度计的复合导航系统向车辆或飞机提供路线引导。

行人导航系统提供以行人为中心的路线引导，而不是以汽车为中心的路线引导。虽然行人导航系统类似于汽车导航系统，但是因为路线引导对象是比汽车慢的行人，所以前者比后者更加准确地测量路线引导对象的位置，并提供更加详细的路线引导。

因此，汽车引导系统和行人引导系统使用不同算法来提供路线引导。例如，导航系统使用GPS传感器对汽车进行定位，然而行人导航系统通过检测行人的步数和步幅对行人进行定位。因此，这两种导航系统应具有用于执行它们自己的算法的专用导航装置。

然而，在应使用汽车导航装置和行人导航装置两者的情况下，用户应购买这两种导航装置，这导致增加成本和更少的便携性。在此背景下，最近已开发了使汽车导航系统和行人导航系统被一起使用的复合导航装置。

复合导航装置具有的缺点是用户应在汽车导航系统和行人导航系统之间手动切换操作模式。也就是，当使用汽车导航系统时为了使用行人导航系统，用户应手动关闭汽车导航系统然后启用行人导航系统，或相反。

因此，传统导航装置需要用户不方便地手动选择汽车导航系统或行人导航系统。此外，如果用户错误地选择了错误的导航系统，则错误的路线引导会被提供给用户。

发明内容

技术问题

本发明的实施例的一方面在于解决至少所述问题和/或缺点，并提供至少以下描述的优点。因此，本发明的实施例的一方面在于提供一种通过在提供汽车导航系统和行人导航系统的复合导航装置中自动地选择性地使用汽车导航或行人导航或自动地使用组合的汽车导航和行人导航两者（无需用户操作）来检测用户的位置的设备和方法。

解决方案

根据本发明的实施例，提供一种用于测量行人终端的位置的方法，其中，搜索邻近的全球定位系统（GPS）卫星，从检测到的GPS卫星中的至少一个接收并存储伪距信息，基于来自行人的步数检测来计算行人的位移（行人终端的位移），使用接收的伪距信息来校正计算的行人的位移，使用校正的位移测量行人终端的位置。

可通过行人航位推算（PDR）算法来计算行人的位移，其中，行人航位推算（PDR）算法根据行人的步态特征估计行人的位置。

可通过行人导航系统来确认行人的位移，可使用计算的行人的位移和关于至少一个GPS卫星的轨道信息来计算行人终端和所述至少一个GPS卫星之间的距离，并可使用接收的伪距信息以及计算的行人终端和所述至少一个GPS卫星之间的距离之间的差来校正行人的位移。

可从检测到的GPS卫星中的至少一个接收伪距信息，可使用滤波器检测并校正接收的伪距信息的误差，并可存储校正的伪距信息。

根据本发明的另一实施例，提供一种用于测量行人终端的位置的设备，其中，用户接口用于与用户接口通信；GPS接收器搜索邻近的GPS卫星并从检测的GPS卫星中的至少一个接收伪距信息；控制器基于来自行人的步数检测来计算行人的位移，使用接收的伪距信息来校正计算的行人的位移，并使用校正的位移测量行人终端的位置。

控制器可通过PDR算法来计算行人的位移，其中，PDR算法根据行人的步态特征估计行人的位置。

控制器可通过行人导航系统确认行人的位移，可使用计算的行人的位移和关于至少一个GPS卫星的轨道信息来计算行人终端和所述至少一个GPS卫星之间的距离，并可使用接收的伪距信息以及计算的行人终端和所述至少一个GPS卫星之间的距离之间的差来校正行人的位移。