[发明专利]用于使用导航算法检测位置信息的设备和方法

权利要求书

1.一种用于测量行人终端的位置的方法，所述方法包括：

搜索邻近的全球定位系统（GPS）卫星；

从检测的GPS卫星中的至少一个接收伪距信息，并存储接收的伪距信息；

基于来自行人的步数检测来计算行人的位移；

使用接收的伪距信息来校正计算的行人终端的位移；

使用校正的位移测量行人终端的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中，位移计算的步骤包括：通过行人航位推算（PDR）算法来计算行人终端的位移，其中，行人航位推算算法根据行人的步态特征估计行人的位置。

3.如权利要求2所述的方法，其中，位移校正步骤包括：通过行人导航系统确认行人的位移；

使用计算的行人的位移和关于至少一个GPS卫星的轨道信息来计算行人终端和所述至少一个GPS卫星之间的距离；

使用接收的伪距信息以及计算的在行人终端和所述至少一个GPS卫星之间的距离之间的差来校正行人的位移。

4.如权利要求1所述的方法，其中，接收并存储伪距信息的步骤包括：从检测的GPS卫星中的至少一个接收伪距信息；使用滤波器检测并校正接收的伪距信息的误差；存储校正的伪距信息。

5.一种用于测量行人终端的位置的设备，所述设备包括：

用户接口，用于和用户接口通信；

全球定位系统（GPS）接收器，用于搜索邻近的GPS卫星，并从检测到的GPS卫星中的至少一个接收伪距信息；

控制器，用于基于来自行人的步数检测来计算行人的位移，使用接收的伪距信息来校正计算的行人的位移，并使用校正的位移测量行人终端的位置。

6.如权利要求5所述的设备，其中，控制器通过行人航位推算（PDR）算法来计算行人的位移，其中，行人航位推算算法根据行人的步态特征估计行人的位置。

7.如权利要求6所述的设备，其中，控制器通过行人导航系统确认行人的位移，使用计算的行人终端的位移和间的距关于至少一个卫星的轨道信息来计算行人和所述至少一个GPS卫星之离，使用接收的伪距信息以及计算的行人和所述至少一个GPS卫星之间的距离之间的差来校正行人终端的位移。

8.如权利要求5所述的设备，还包括：滤波器单元，用于检测并校正接收的伪距信息的误差。

9.如权利要求5所述的设备，其中，控制器根据通过GPS接收器接收的GPS信号的数量来控制选择性地耦合预定的两种导航算法或控制仅使用所述两种导航算法中的一个。

10.如权利要求5所述的设备，还包括：加速度计，用于根据设备的运动来测量所述设备的加速度。

11.如权利要求5所述的设备，其中，控制器包括：

卫星导航算法执行器，用于从可见卫星接收关于用户的位置的信息，并提供关于用户的位置的信息；

PDR算法执行器，用于根据用户的步态特征估计用户的位置。

12.如权利要求5所述的设备，其中，如果通过GPS接收器接收的GPS信号的数量等于或大于4，则控制器使用将GPS接收器的位置和速度用作耦合系统的测量结果的松耦合方案。

13.如权利要求5所述的设备，其中，如果通过GPS接收器接收的GPS信号的数量小于或等于3，则控制器将GPS信号的强度和预定阈值进行比较，并且如果GPS信号的强度高于预定阈值，则控制器使用将通过GPS接收器接收的伪距信息和伪距变化率信息用作测量结果的紧耦合方案。

14.如权利要求6所述的设备，其中，如果通过GPS接收器没有接收到GPS信号，则控制器使用预定的两种导航算法中的一种来检测关于用户的位置信息，其中，一种导航算法为PDR算法。