[发明专利]用于控制车辆开/关元件的装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制车辆开/关元件的装置，使得可以根据用户的意愿控制车辆的开/关元件，而不用用户与所述元件接触。

背景技术

近来的车辆开/关元件（具体地，车门开/关控制系统）已经普遍采用这样的方法：用户通过使用便携式电子钥匙在车辆与便携式电子钥匙之间建立无线通信。关于车辆与便携式电子钥匙之间的无线通信发生的定时，在一种方法中，通过用户用于按下所述便携式电子钥匙的锁定/解锁按钮的动作来触发无线通信。在另一方法中，当便携式电子钥匙进入距车辆预定通信范围内时，自动开始无线通信。在任何情况下，车门通过无线通信而转至解锁待命（standby）状态，并且可通过用户与车把手的接触而容易地解锁。术语“解锁待命状态”指定所述开/关元件在此时间点尚未解锁、用户能够通过额外的动作而解锁所述开/关元件（或自动开门）的状态。

然而，用户为了上车，必须开启车门。然而，为了开启车门，用户必须执行将他/她的手放在门把手上并拉开门的动作。例如，考虑到用户携带好几件行李或他/她的胳膊有伤，用户将难以自己执行开门动作，这可以被认为是有损用户的便利性。

为了解决这样的问题，关于专利文献1描述的车门控制系统提供有车外拍摄单元，对在车外可以视觉上识别到车门的位置所存在的用户进行拍摄，并通过图像指定用户的手或手指的朝向和运动轨迹。因此，车门控制系统可以通过手指或手的运动而指示车门解锁并开启，而无需用户直接操作车门的把手。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP-A-2010-58665

发明内容

要解决的技术问题

车门控制系统是基于这样的前提：系统可以通过关于车外的图像而识别用户的手或手指。在车辆自身所处的实际环境中，仅提供能够拍摄关于车外的图像的单元（如关于专利文献1所描述的）不足以进行精确的认证。例如，当车辆发现自身处于低照度的环境中（如夜间户外）时，由于拍摄装置的感光度不足，图像将变得非常模糊。即使在可获得充分照度的白天期间，如果用户背光站立，则用户将在图像中表现为纯黑。如上，在现有系统中，用于以良好精度识别在真实环境中拍摄的图像中用户的手或手指的方法有其自身的问题。这已经导致难以稳定地确保用户的便利性。

本发明意在提供一种用于控制车辆开/关元件的装置，其能够不依赖于环境而精确地识别用户的动作，并能根据用户开启或关闭车辆开/关元件的意愿控制所述开/关元件，而不用用户与所述开/关元件接触。

技术方案

本发明的用于控制车辆开/关元件的装置，包括：近红外光照射单元（例如，实施例的近红外LED210至213），向车辆开/关元件的周边区域照射近红外光；拍摄单元（例如，实施例的拍摄单元220至223），拍摄包括用近红外光照射的区域的图像；手区域提取单元（例如，实施例的手区域提取单元203），根据所述拍摄单元所拍摄的图像的亮度提取用户的手区域；动作检测单元（例如，实施例的动作检测单元204），根据所述手区域提取单元所提取的手区域检测用户的手的动作；以及开/关元件操作命令控制单元（例如，实施例的操作命令控制单元205），如果所述动作检测单元所检测的动作与之前设定的预定动作之间存在匹配，则命令所述开/关元件的操作。

通过所述结构，可以以良好的精度确定用户的动作。因此，可以提供用于控制车辆开/关元件的装置，其能够根据用户开关所述元件的意愿控制开/关元件，而不用用户与所述元件接触。

在本发明的用于控制车辆开/关元件的装置中，所述近红外光照射单元和所述拍摄单元的特征在于，被布置在用户身体各部位中手能最接近的开/关元件的操作单元的周边区域。

所述结构产生如下优点：能够以良好的精度检测用户的手，并防止用户在执行动作时（如，向开/关元件伸手时）感受到负担。此外，因为用户站立在拍摄单元前方，所以拍摄单元隐藏在用户后面，从而防止阳光直接穿透到拍摄单元。因此，可以在背光环境中稳定地执行拍摄。

在本发明的用于控制车辆开/关元件的装置中，所述近红外光照射单元和所述拍摄单元的特征在于，被布置在车辆的门把手之下。

通过所述结构，车辆的门把手遮雨。因此，从而可以防止雨滴附着到拍摄单元的表面（透镜），使得即使在雨天环境下也可以执行稳定的拍摄。

在本发明的用于控制车辆开/关元件的装置中，所述近红外光照射单元和所述拍摄单元的特征在于，被布置为相对于路面平行或向下。

通过所述结构，所述拍摄单元的水平光轴相对于水平线朝下。这可以防止阳光直接穿透到所述拍摄单元。因此，可以在背光环境下稳定地执行拍摄。