[发明专利]用于控制车辆开/关元件的装置

权利要求书

1.一种用于控制车辆开/关元件的装置，包括：

近红外光照射单元，向车辆开/关元件的周边区域照射近红外光；

拍摄单元，拍摄包括用近红外光照射的区域的图像；

手区域提取单元，根据所述拍摄单元所拍摄的图像的亮度提取用户的手区域；

动作检测单元，根据所述手区域提取单元所提取的手区域检测用户的手的动作；以及

开/关元件操作命令控制单元，如果所述动作检测单元所检测的动作与之前设定的预定动作之间存在匹配，则命令所述开/关元件的操作。

2.如权利要求1所述的用于控制车辆开/关元件的装置，其中，所述近红外光照射单元和所述拍摄单元布置在用户的身体部位中手能最接近的开/关元件的操作单元的周边区域。

3.如权利要求1或2所述的用于控制车辆开/关元件的装置，其中，所述近红外光照射单元和所述拍摄单元布置在车辆的门把手之下。

4.如权利要求1至3的任一所述的用于控制车辆开/关元件的装置，其中，所述近红外光照射单元和所述拍摄单元布置为相对于路面平行或向下。

5.如权利要求1至4的任一所述的用于控制车辆开/关元件的装置，其中，所述近红外光照射单元照射的近红外光的量使所述拍摄单元所拍摄的图像中表示位于距所述开/关元件预定距离内的被摄体的区域的像素的亮度值饱和。

6.如权利要求1至5的任一所述的用于控制车辆开/关元件的装置，其中，所述手区域提取单元提取在由所述拍摄单元所拍摄的图像中其亮度值饱和的像素的区域作为用户的手区域。

7.如权利要求1至6的任一所述的用于控制车辆开/关元件的装置，其中，所述动作检测单元以作为要检测的手动作的手的轨迹或几何学图形作为目标。

8.如权利要求1至7的任一所述的用于控制车辆开/关元件的装置，其中，所述开/关元件操作命令控制单元根据所述动作检测单元所检测的用户的手的动作，控制所述开/关元件的锁定、解锁、开启和关闭。

9.如权利要求1至8的任一所述的用于控制车辆开/关元件的装置，其中，所述近红外光照射单元和所述拍摄单元分别对应于每一个车辆开/关元件而安装。

10.如权利要求9所述的用于控制车辆开/关元件的装置，其中，当所述动作检测单元检测到手动作时，所述开/关元件操作命令控制单元控制与拍摄图像的所述拍摄单元对应的所述开/关元件。

11.如权利要求1至10的任一所述的用于控制车辆开/关元件的装置，还包括用户认证单元，判定准备操作所述开/关元件的用户是否是车辆的经授权用户；

当所述用户认证单元判定所述用户是经授权的用户时，所述开/关元件操作命令控制单元命令所述开/关元件的操作。

12.如权利要求11所述的用于控制车辆开/关元件的装置，其中，所述用户认证单元通过利用近红外光认证手区域的静脉来判定所述用户是否是经授权的用户。

13.如权利要求12所述的用于控制车辆开/关元件的装置，其中，当所述用户认证单元执行静脉认证时，所述近红外光照射单元照射近红外光，所述近红外光的量使得能够从由所述拍摄单元拍摄的用户的手区域的图像中提取出静脉特征。