[发明专利]车辆用驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及具备与内燃机驱动连结的输入部件、与车轮驱动连结的输出部件、第一旋转电机、第二旋转电机、具有至少3个旋转构件的差动齿轮装置以及控制装置的车辆用驱动装置。

背景技术

作为上述那样的车辆用驱动装置的现有技术，例如存在下述的专利文献1所记载的技术。专利文献1中记载了如下构成：差动齿轮装置由具有3个旋转构件的行星齿轮机构构成，第一旋转电机与太阳轮驱动连结，输入部件与齿轮架驱动连结，第二旋转电机以及输出部件与齿圈驱动连结。而且，该车辆用驱动装置具备能够解除齿轮架与输入部件（内燃机）之间的驱动连结的摩擦卡合装置，当在内燃机停止了的状态下执行利用第二旋转电机的转矩使车辆行驶的电动行驶模式中，能够将该摩擦卡合装置设为释放状态从而断开内燃机。由此，在电动行驶模式执行过程中，能够与车速相独立地设定太阳轮（第一旋转电机）、齿轮架的旋转速度，例如通过如专利文献1所记载那样积极地控制第一旋转电机的旋转速度使齿轮架旋转，能够利用该齿轮架的旋转来驱动辅助机械。

在如专利文献1的构成那样，在电动行驶模式执行过程中将摩擦卡合装置设为释放状态的构成中，当因车辆所要求的转矩增大等而进行向利用内燃机的转矩来行驶的分离（split）行驶模式切换时，需要将该摩擦卡合装置向锁止卡合状态切换，并且使内燃机的旋转速度上升到能够点火的旋转速度。关于此时的控制，在专利文献1的段落0073～0076中记载了在使第一旋转电机的旋转速度降低到齿轮架的旋转速度与作为内燃机的旋转速度的零相等为止的状态下，将摩擦卡合装置从释放状态向锁止卡合状态切换，然后使第一旋转电机的旋转速度上升到内燃机的旋转速度为能够点火的旋转速度以上的构成。即，在专利文献1的构成中，需要在使第一旋转电机的旋转速度降低到该文献的图9中用粗虚线表示的状态之后，使摩擦卡合装置卡合，然后使第一旋转电机的旋转速度上升到该图9中用粗实线所示的状态。

但是，在上述那样的构成中，当启动内燃机的内燃机启动条件成立时（在专利文献1的例子中为已决定从电动行驶模式向分离行驶模式切换的情况下），需要在将摩擦卡合装置设为锁止卡合状态之后，使第一旋转电机的旋转速度变化到内燃机的旋转速度为能够点火的旋转速度以上。因此，有可能从内燃机启动条件成立到内燃机被启动为止需要某种程度的时间。

专利文献1:日本特开2010－76678号公报（段落0073～0076，图9等）

发明内容

鉴于此，希望实现一种能够缩短从内燃机启动条件成立到内燃机被启动为止的时间的车辆用驱动装置。

本发明所涉及的车辆用驱动装置具备：与内燃机驱动连结输入部件、与车轮驱动连结的输出部件、第一旋转电机、第二旋转电机、具有至少3个旋转构件的差动齿轮装置以及控制装置，其特征构成在于，所述输入部件、所述输出部件以及所述第一旋转电机分别与所述差动齿轮装置的不同旋转构件，以不借助该差动齿轮装置的其他旋转构件的方式驱动连结，所述第二旋转电机与被驱动连结了所述第一旋转电机的旋转构件以外的所述差动齿轮装置的旋转构件，以不借助该差动齿轮装置的其他旋转构件的方式驱动连结，所述车辆用驱动装置具备能够解除所述输入部件、所述输出部件以及所述第一旋转电机中的任意一个与所述差动齿轮装置的旋转构件之间的驱动连结的摩擦卡合装置，所述控制装置具备：旋转速度控制部，在从所述摩擦卡合装置处于释放状态并且所述内燃机停止的状态启动所述内燃机的内燃机启动条件成立时，该旋转速度控制部设定作为所述第一旋转电机的旋转速度的目标值的启动目标值，进行用于使所述第一旋转电机的旋转速度与所述启动目标值一致的旋转速度控制；卡合控制部，该卡合控制部以所述旋转速度控制的执行为条件，执行在所述摩擦卡合装置中的相互卡合的2个卡合部件之间的旋转速度差为差旋转阈值以上的非同步状态下使所述摩擦卡合装置卡合的非同步卡合控制，将所述摩擦卡合装置设为所述2个卡合部件之间不存在差旋转的卡合状态即锁止卡合状态；以及启动指令部，该启动指令部以成为了所述锁止卡合状态为条件，指令所述内燃机启动；所述旋转速度控制部按照成为了所述锁止卡合状态时的所述内燃机的旋转速度、即锁止时旋转速度成为在能够启动该内燃机的旋转速度的范围、即能够启动旋转速度范围内设定的启动旋转速度方式，来设定所述启动目标值。