[发明专利]作业机械的发动机控制装置及其发动机控制方法

权利要求书

1.一种作业机械的发动机控制装置，其特征在于，具备：

发动机；

发电机，其对所述发动机的输出进行辅助；

检测单元，其对作业机械的运转状态进行检测；

无负载最大转速运算单元，其基于所述运转状态，运算负载去除时最大限度提高的发动机的转速即无负载最大转速；

目标匹配转速运算单元，其基于所述运转状态，在所述无负载最大转速之外运算施加负载时提高的发动机的转速即目标匹配转速；

发动机目标输出运算单元，其基于所述运转状态，运算能够最大限度输出的发动机目标输出；

发动机控制单元，其在所述发动机目标输出的限制下，在所述无负载最大转速与所述目标匹配转速之间控制发动机转速；

辅助判定单元，其在所述目标匹配转速与当前的发动机转速的偏差为规定值以上时判定为需要辅助；以及

辅助转速设定单元，其在判定为需要辅助之后，将目标辅助转速设定为比所述目标匹配转速大的预先确定的上限的目标辅助转速，然后设定为逐渐接近所述目标匹配转速的目标辅助转速，

所述发动机控制单元以使所述发动机转速成为所述目标辅助转速的方式向所述发电机输出辅助转矩指令值来控制该发动机转速。

2.根据权利要求1所述的作业机械的发动机控制装置，其特征在于，

所述辅助转速设定单元在判定为需要所述辅助的时刻起的规定时间内，将所述目标辅助转速设定为上限的目标辅助转速，经过规定时间后，将所述目标辅助转速设定为使发动机转速以规定的转速减少率减少到所述目标匹配转速的目标辅助转速。

3.根据权利要求1所述的作业机械的发动机控制装置，其特征在于，

具备基于所述检测单元的检测结果运算发动机负载的负载运算单元，

所述辅助转速设定单元在所述上限的目标辅助转速以下进行与所述发动机负载的增加对应地减少所述目标辅助转速的设定。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业机械的发动机控制装置，其特征在于，

所述上限的目标辅助转速是所述无负载最大转速的下降线与目标匹配轨迹的交点处的发动机转速。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的作业机械的发动机控制装置，其特征在于，

所述偏差的规定值根据作业机械的运转状态来确定。

6.一种作业机械的发动机控制方法，其特征在于，包括：

检测步骤，对作业机械的运转状态进行检测；

无负载最大转速运算步骤，基于所述运转状态，运算负载去除时最大限度提高的发动机的转速即无负载最大转速；

目标匹配转速运算步骤，基于所述运转状态，在所述无负载最大转速之外运算施加负载时提高的发动机的转速即目标匹配转速；

发动机目标输出运算步骤，基于所述运转状态，运算能够最大限度输出的发动机目标输出；

发动机控制步骤，在所述发动机目标输出的限制下，在所述无负载最大转速与所述目标匹配转速之间控制发动机转速；

辅助判定步骤，在所述目标匹配转速与当前的发动机转速的偏差为规定值以上时判定为需要辅助；以及

辅助转速设定步骤，在判定为需要辅助之后，将目标辅助转速设定为比所述目标匹配转速大的上限的目标辅助转速，然后设定为逐渐接近所述目标匹配转速的目标辅助转速，

在所述发动机控制步骤中，向以使所述发动机转速成为所述目标辅助转速的方式对发动机的输出进行辅助的发电机输出辅助转矩指令值来控制该发动机转速。

7.根据权利要求6所述的作业机械的发动机控制方法，其特征在于，

在所述辅助转速设定步骤中，在判定为需要所述辅助的时刻起的规定时间内，将所述目标辅助转速设定为上限的目标辅助转速，在经过规定时间后，将所述目标辅助转速设定为使发动机转速以规定的转速减少率减少到所述目标匹配转速的目标辅助转速。

8.根据权利要求6所述的作业机械的发动机控制方法，其特征在于，

包括基于所述检测单元的检测结果运算发动机负载的负载运算步骤，

在所述辅助转速设定步骤中，在所述上限的目标辅助转速以下，进行与所述发动机负载的增加对应地减少所述目标辅助转速的设定。