[发明专利]建筑机械有效
| 申请号： | 201280001603.2 | 申请日： | 2012-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN103154386A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 林和彦;竃门光彦;中川智裕 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/85 | 分类号： | E02F3/85 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 建筑机械 | ||
1.一种建筑机械，其特征在于，包括：
车体；
可上下摆动地安装于所述车体的提升支架；
支撑在所述提升支架前端的推土铲；
提升缸；
转角缸；
倾斜缸；
基于所述提升缸的提升缸长度、所述转角缸的转角缸长度以及所述倾斜缸的倾斜缸长度取得提升角、转角和倾斜角的角度取得部；
固定于所述车体、接收显示本机位置的GPS数据的GPS接收器；
基于通过所述GPS接收器接收的所述GPS数据，和通过所述角度取得部取得的所述提升角、所述转角和所述倾斜角，取得所述推土铲在全球坐标系中所处的位置的全球位置取得部；
所述角度取得部存储有将所述转角缸长度和所述倾斜缸长度的组合与所述转角和所述倾斜角的组合相对应的换算表。
2.如权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，所述换算表将所述提升缸长度变换成所述提升角。
3.如权利要求1或2所述的建筑机械，其特征在于，所述GPS接收器配置在所述车体上。
4.如权利要求3所述的建筑机械，其特征在于，所述GPS接收器配置在车辆宽度方向中央。
5.如权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，在所述车体、所述提升支架、所述推土铲、所述提升缸、所述转角缸及所述倾斜缸的3D模型中，通过使所述转角缸长度和所述倾斜缸长度的组合与所述转角和所述倾斜角的组合顺序对应而制成所述换算表。
6.如权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，具有包括安装于所述车体的一对履带的行驶装置。
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