[发明专利]推土铲控制系统、建筑机械和推土铲控制方法

权利要求书

1.一种推土铲控制系统，包括：

提升臂，可相对于车体上下摆动地安装；

推土铲，安装在所述提升臂的前端；

倾斜液压缸，与所述提升臂和所述推土铲连接，使所述推土铲向左右倾斜动作；

判定单元，判定对所述推土铲施加的负荷是否超过了第1阈值；以及

倾斜控制单元，在由所述判定单元判定出对所述推土铲施加的负荷超过了所述第1阈值的情况下，通过对所述倾斜液压缸提供工作油，执行所述推土铲的右倾斜动作和左倾斜动作。

2.如权利要求1所述的推土铲控制系统，

该推土铲控制系统包括：

倾斜动作时间设定单元，所述负荷越大，将执行所述右倾斜动作和所述左倾斜动作的合计时间设定得越长，

所述倾斜控制单元根据由所述倾斜动作时间设定单元设定的所述执行时间，执行所述右倾斜动作和所述左倾斜动作。

3.如权利要求1或2所述的推土铲控制系统，

该推土铲控制系统包括：

比例控制阀，对所述倾斜液压缸提供工作油；以及

开口度设定单元，根据所述负荷设定所述比例控制阀的开口度，

所述开口度设定单元在所述负荷越大时越大地设定所述开口度，

所述倾斜控制单元根据由所述开口度设定单元设定的所述开口度控制所述比例控制阀。

4.如权利要求1至3的任意一项所述的推土铲控制系统，

该推土铲控制系统包括：

理论车速取得单元，取得所述车体的理论车速；

实际车速取得单元，取得所述车体的实际车速；

提升液压缸，使所述提升臂上下摆动；以及

提升控制单元，在所述实际车速相对于所述理论车速的比小于第2阈值的情况下，通过对所述提升液压缸提供工作油，使所述推土铲上升。

5.如权利要求1至4的任意一项所述的推土铲控制系统，

该推土铲控制系统包括：

旋转方向检测单元，根据所述车体的横摆角，检测所述车体的旋转方向，

所述倾斜控制单元在由所述旋转方向检测单元检测到正在左旋转中的情况下从右倾斜动作开始，在由所述旋转方向检测单元检测到正在右旋转中的情况下从左倾斜动作开始。

6.一种建筑机械，包括：

车体；以及

权利要求1至5的任意一项所述的推土铲控制系统。

7.如权利要求6所述的建筑机械，

包括：包含了安装在所述车体上的一对履带的行驶装置。

8.一种推土铲控制方法，

判定对推土铲施加的负荷是否超过了第1阈值，在判定出对推土铲施加的负荷超过了所述第1阈值的情况下，使所述推土铲左右交替地倾斜动作，其中所述推土铲被安装在对车体可上下摆动地安装的提升臂的前端。

9.如权利要求8所述的推土铲控制方法，

所述负荷越大，越加大右倾斜动作和左倾斜动作各自的倾斜幅度。

10.如权利要求8或9所述的推土铲控制方法，

所述负荷越大，越加大右倾斜动作和左倾斜动作各自的倾斜速度。