[实用新型]多功能轮椅

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种轮椅。

背景技术：

目前的轮椅都是手动的，不能自行上下楼梯，腿脚不便的老人和残疾人如果在风和日丽的天气想下楼散心，会感到很不方便；老人普遍怕冷，普通轮椅无加热功能，冬日也有些不便。

发明内容：

为克服上述弊病，本实用新型公开一种多功能轮椅，目的是创造一个使乘坐该轮椅的老年人和残疾人都感到舒适的移动工具。

多功能轮椅，由行走部分、座椅和座椅倾斜部分这三部分构成。

行走部分由底板、滚轮轴、滚轮、驱动轮、张紧轮、运动电机及行星齿轮减速器、蓄电池、运动手柄，运动控制器等构成，底板是一个长方形的带框架的板，下面固定连接有4～10根滚轮轴，滚轮轴是一根长圆柱形轴，左右各活动连接一个滚轮，滚轮的数量是滚轮轴的一倍，滚轮在滚轮轴上只能转动，不能轴向移动，在底板的后端两侧，左右各固定连接一个运动电机支架，每个运动电机支架上，各固定连接一个运动电机，运动电机是一个带自紧式盘式电磁制动器的直流永磁电动机，每个运动电机外壳上，各固定连接一个行星齿轮减速器，运动电机的轴与行星齿轮减速器的输入轴同轴固定连接；运动电机轴的另一侧安装有自紧式盘式电磁制动器，每个行星齿轮减速器的输出轴上，各固定连接一个驱动轮。在底板的前端两侧，左右各固定连接一个调整轴套，每个调整轴套内，各活动连接一根调整拐轴，调整拐轴上端内侧与螺杆铰链连接，调整拐轴上端外侧与张紧轮活动连接，张紧轮在调整拐轴上只能转动，不能轴向移动。在每侧的张紧轮、驱动轮、滚轮外面，各挂一根履带，履带是钢与橡胶复合材料制成，只能向内单向折弯，张紧轮、驱动轮外面的尖齿，嵌入履带的中心齿槽中，如同自行车链条，不会落下，履带靠运动电机通过行星齿轮减速器驱动，每个运动电机驱动一条履带，由于安装有自紧式盘式电磁制动器，本实用新型在不通电时，谁推也推不动，一点也移动不了，这就保证了上下楼梯时的安全。履带靠张紧轮进行张紧，张紧轮安装在调整拐轴上端，调整拐轴上端内侧铰链连接着螺杆，螺杆后端伸入三角架的孔中，旋动螺杆上调整螺母就能调整螺杆的伸出位置，从而调整张紧轮的前后位置，也就调整了履带的张紧度。运动控制器是一个电子元件构成的盒子，控制运动电机用的，固定连接在座椅的底部，输入与运动手柄下面的微动开关和控制部件电连接，输出与运动电机电连接，电源线与蓄电池电连接。

座椅倾斜部分的结构是：底板的中部两侧，各固定连接有一个三角架，两个三角架的顶部，有一横向的同心的孔，孔内活动安装一根座椅底轴，座椅底轴与座垫下方的座底架固定连接；座垫与座底架固定连接，座底架下方左侧还固定连接有齿扇和齿扇支架。在底板中部左侧的相应位置，还固定连接有蜗杆支架，蜗杆支架是一个轴承架式的零件，蜗杆支架的中心活动安装有蜗杆，该蜗杆与固定连接在座底架下方左侧的齿扇啮合，蜗杆由固定连接在底板上的倾斜电机驱动的行星齿轮减速器带动。

座椅的结构是：座垫与靠背固定连接，座垫与扶手固定连接，座垫与前撑固定连接，扶手与前撑固定连接，推手与靠背固定连接，座垫与座底架固定连接。座垫与靠背内的表皮下，固定连接分布有电热丝，该电热丝通过固定连接在扶手上的加热开关，与电池箱中的蓄电池电连接。

右边扶手上除了前端装有加热开关外，在中部还装有运动手柄，该运动手柄上部安装有一个球形柄握，下部安装有六个微动开关及控制部件，该控制部件和电动自行车的加速手柄(油门)内的原理相同，是霍尔元件组成的。

左边扶手上中部装有倾斜手柄，该倾斜手柄上部安装有一个球形柄握，下部安装有两个微动开关。