[实用新型]多功能轮椅

权利要求书

1.多功能轮椅，由行走部分，座椅和座椅倾斜部分三部分构成，行走部分由底板(1)，滚轮轴(18)，滚轮(20)，驱动轮(16)，张紧轮(4)运动电机(15)及行星齿轮减速器，蓄电池，运动手柄(10)，运动控制器构成，其特征在于，底板(1)下面固定连接有滚轮轴(18)，滚轮轴(18)是一根长圆柱形轴，左右各活动连接一个滚轮(20)，底板(1)的后端两侧，左右各固定连接一个运动电机支架(30)，每个运动电机支架(30)上，各固定连接一个运动电机(15)，运动电机(15)是一个带自紧式盘式电磁制动器的电动机，每个运动电机(15)外壳上，各固定连接一个行星齿轮减速器，运动电机(15)的轴与行星齿轮减速器的输入轴同轴固定连接，运动电机(15)轴的另一侧安装有自紧式盘式电磁制动器，每个行星齿轮减速器的输出轴上，各固定连接一个驱动轮(16)。

2.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，在底板(1)的前端两侧，左右各固定连接一个调整轴套(2)，每个调整轴套(2)内，各活动连接一根调整拐轴(3)，调整拐轴(3)上端内侧与.螺杆(5)铰链连接，调整拐轴(3)上端外侧与张紧轮(4)活动连接。

3.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，每侧张紧轮(4)，驱动轮(16)，滚轮(20)外面，各挂一根履带(21)，履带21是钢与橡胶复合材料制成，张紧轮(4)安装在调整拐轴(3)上端，调整拐轴(3)上端内侧铰链连接着螺杆(5)，螺杆(5)后端伸入三角架(22)的孔中。

4.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，底板(1)的中部两侧，各固定连接有一个三角架(22)，两个三角架(22)的顶部，有一横向的同心的孔，孔内活动安装一根座椅底轴(17)，座椅底轴(17)与座底架(7)固定连接，座垫(9)与座底架(7)固定连接，座底架(7)下方左侧还固定连接有齿扇(26)和齿扇支架(29)。

5.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，在底板(1)中部左侧，固定连接有蜗杆支架(28)，蜗杆支架(28)的中心活动安装有蜗杆(27)，该蜗杆(27)与齿扇(26)啮合。

6.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，座垫(9)与靠背(12)固定连接，座垫(9)与扶手(11)固定连接，座垫(9)与前撑(19)固定连接，扶手(11)与前撑(19)固定连接，推手(13)与靠背(12)固定连接，座垫(9)与座底架(7)固定连接。

7.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，座垫(9)与靠背(12)内的表皮下，固定分布有电热丝，该电热丝通过加热开关(8)，与蓄电池电连接。

8.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，右边扶手(11)中部装有运动手柄(10)，该运动手柄(10)上部安装有一个球形柄握，下部安装有六个微动开关及控制部件，该控制部件是霍尔元件组成的。

9.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，左边扶手(11)中部装有倾斜手柄(14)，该倾斜手柄(14)上部安装有一个球形柄握，下部安装有两个微动开关。