[实用新型]一种停车场车辆循迹定位检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及现场总线技术、无线传感器网络技术、信息传播技术、嵌入式软硬件技术、车辆检测和管理领域，特别涉及一种车辆循迹定位检测方案。

背景技术

当前的交通问题已经成为大城市的通病，汽车保有量的飞速增长使出行和停车问题日益严峻，停车难效率低已经严重影响人们的出行质量。停车场的车辆管理系统面临日益严峻的考验。

现在市面上的停车场管理系统，只能管理车辆出入，不能有效的管理车辆，存在很多不足。一部分停车场管理系统出入口安装车牌图像识别系统，可以识别进入停车场的车辆号码，但是仍然不知道该车辆停放在那里，无法对空车位进行引导停放。

当前的停车场检测节点采用单独的单轴、双轴或三轴磁力传感器。由于车辆的停车位大小不同和方向不同，单独一个传感器很难判断车辆经过或者有无，而且很难分辨相邻车位的磁场干扰，造成对车辆经过或者有无的误判。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种停车场车辆循迹定位检测装置，以提高车辆位置检测及车辆经过方向检测的可靠性。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种停车场车辆循迹定位检测装置，至少包括运算处理器、参数存储单元、车辆检测判断单元、多轴地磁传感单元和通信单元，其中：

所述多轴地磁传感器单元，根据参数存储单元所存储的地磁检测周期，定时检测三轴地磁的数值；

所述运算处理器，将所述参数存储单元所存储的有车最小变动参数和所述多轴地磁传感器单元定时测量的三轴地磁的数值传送给所述车辆检测判断单元，以及在接收到，所述车辆检测判断单元返回有车的判断结果时，将此时检测的三轴地磁的数值、有车判断结果和本装置的标识(ID)通过通信单元发送出去；

所述车辆检测判断单元，将收到的三轴磁力值减去记录的三轴无车平均值，当差值小于有车最小变动参数时，判断此时停车位无车，并将判断结果传送给所述运算处理器，当差值大于有车最小变动参数时，判断此时停车位有车，将判断结果传递给运算处理器。

较佳地，上述装置中，所述多轴地磁传感单元，采用一个单轴和一个双轴磁力传感器构成，其中，单轴磁力传感器朝上，双轴磁力传感器分别与单轴45度交差，三轴在同一平面内。

较佳地，上述装置中，所述通信单元包括无线收发模块和CAN总线，所述运算处理器选择所述通信单元中的无线收发模块或者CAN总线发送检测的三轴地磁的数值、有车判断结果和本装置的ID。

较佳地，上述装置还包括低功耗休眠控制单元，所述运算处理器确定无车时，启动低功耗休眠控制单元，进入休眠状态。

较佳地，上述装置中，所述运算处理器将检测的三轴地磁的数值、有车判断结果和本装置的ID通过通信单元发送出去后，还启动低功耗休眠控制，进入休眠状态。

较佳地，上述装置还包括电压测量单元，该单元根据所述参数存储单元的电压检测周期定时测量电压，所述运算处理器比较定时测量电压的电压值与低电压报警值，当定时测量电压的电压值低于低电压报警值时，所述运算处理器通过通信单元将定时测量的电压值和本装置的ID发送出去，当定时测量电压的电压值高于低电压报警值时，所述运算处理器启动所述低功耗休眠控制单元，进入休眠状态。

较佳地，上述装置中，所述电压测量单元、运算处理器、参数存储单元、低功耗休眠控制单元和车辆检测判断单元集成在一个中央处理器上。

本申请技术方案提高了车辆位置检测及车辆经过方向检测的可靠性。

具体实施方式

图1为本实施例中停车场车辆循迹定位检测装置的结构示意图；

图2(a)为本实施例中停车场车辆循迹定位检测装置采用无线传输时通信接口示意图；

图2(b)为本实施例中停车场车辆循迹定位检测装置采用CAN总线传输时通信接口示意图；

图3为本优选实施例中停车场车辆循迹定位检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文将结合附图对本实用新型技术方案作进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

实施例1

本实施例提供一种停车场循迹定位检测装置，其架构如图1所示，至少包括运算处理器、参数存储单元、车辆检测判断单元、多轴地磁传感单元和通信单元：