[实用新型]一种停车场车辆循迹定位检测装置

权利要求书

1.一种停车场车辆循迹定位检测装置，其特征在于，该装置至少包括运算处理器、参数存储单元、车辆检测判断单元、多轴地磁传感单元和通信单元：

所述多轴地磁传感器单元，根据所述参数存储单元所存储的地磁检测周期，定时检测三轴地磁的数值；

所述运算处理器，将所述参数存储单元所存储的有车最小变动参数和所述多轴地磁传感器单元定时测量的三轴地磁的数值传送给所述车辆检测判断单元，以及在接收到所述车辆检测判断单元返回有车的判断结果时，将此时检测的三轴地磁的数值、有车判断结果和本装置的标识(ID)通过通信单元发送出去；

所述车辆检测判断单元，将收到的三轴磁力值减去记录的三轴无车平均值，当差值小于所述有车最小变动参数时，判断此时停车位无车并将判断结果传送给所述运算处理器，当差值大于有车最小变动参数时，判断此时停车位有车并将判断结果传送给所述运算处理器。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述多轴地磁传感单元，采用一个单轴和一个双轴磁力传感器构成，其中，单轴磁力传感器朝上，双轴磁力传感器分别与单轴45度交差，三轴在同一平面内。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述通信单元包括无线收发模块和CAN总线，所述运算处理器选择所述通信单元中的无线收发模块或者CAN总线发送检测的三轴地磁的数值、有车判断结果和本装置的ID。

4.如权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于，该装置还包括低功耗休眠控制单元，所述运算处理器确定无车时，启动低功耗休眠控制单元，进入休眠状态。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述运算处理器将检测的三轴地磁的数值、有车判断结果和本装置的ID通过通信单元发送出去后，还启动低功耗休眠控制，进入休眠状态。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，该装置还包括电压测量单元，该单元根据所述参数存储单元的电压检测周期定时测量电压，所述运算处理器比较定时测量电压的电压值与低电压报警值，当定时测量电压的电压值低于低电压报警值时，所述运算处理器通过通信单元将定时测量的电压值和本装置的ID发送出去，当定时测量电压的电压值高于低电压报警值时，所述运算处理器启动所述低功耗休眠控制单元，进入休眠状态。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述电压测量单元、运算处理器、参数存储单元、低功耗休眠控制单元和车辆检测判断单元集成在一个中央处理器上。