[实用新型]自动分瓶机构

权利要求书

1.一种自动分瓶机构，包括摆动通道（1）、电机支架（2）和滑道板（3），所述摆动通道（1）的入口端转动连接在基座（4）上，所述电机支架（2）安装在摆动通道（1）出口端的上方，所述滑道板（3）安装在电机支架（2）上，滑道板（3）上开设有弧形滑槽（31），所述弧形滑槽（31）的圆心位于摆动通道（1）与基座（4）的连接处，所述电机支架（2）上位于弧形滑槽（31）的一端安装有驱动电机（21），驱动电机（21）的输出轴上安装有同步带轮（22），所述电机支架（2）上位于弧形滑槽（31）的另一端安装有另一个同步带轮（22），两个所述同步带轮（22）上套装有同步带（23），所述摆动通道（1）的出口端上固定安装有连接杆（11），所述连接杆（11）的上端穿过滑道板（3）上的弧形滑槽（31）并与同步带（23）固定连接，其特征在于：所述电机支架（2）上还安装有同步偏心轮（24），所述同步偏心轮（24）的转轴距离两个同步带轮（22）的长度相等，且同步偏心轮（24）与同步带（23）相配合。

2.根据权利要求1所述的自动分瓶机构，其特征在于：当所述连接杆（11）位于弧形滑槽（31）的中点位置时，所述同步偏心轮（24）中距离转轴最短的顶点与同步带（23）相啮合。

3.根据权利要求2所述的自动分瓶机构，其特征在于：所述连接杆（11）上固定连接有传感器支架（12），所述传感器支架（12）上安装有计数传感器（13），所述计数传感器（13）与摆动通道（1）的出口端相对应。

4.根据权利要求3所述的自动分瓶机构，其特征在于：所述驱动电机（21）为伺服电机。