[实用新型]一种自行走式单轨喷灌机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业灌溉领域，尤其涉及一种在温室中使用的沿固定运行轨道自动往复行走以微喷灌形式对作物进行精准灌溉、施肥、打药等作业的自行走式单轨喷灌机。 

背景技术

目前国内温室中使用的地面移动式或双轨喷灌机，普遍存在着操作不方便、机械化和自动化程度低、灌水质量差等不足，且国内还没有单轨集喷灌、施肥、打药、提升等功能于一体的此类喷灌机。国内喷灌机通常采用类似电动卷扬机的传动机构通过牵引钢索移动喷灌机，结构和安装复杂，且喷灌机的移动速度、实施灌溉的位置、喷灌的流量等难以准确控制，工作可靠性较低，普遍需要人工操纵启动和停止，难以实现现代农业要求的精确灌溉，造成了灌溉水的浪费，也增加了劳动强度。 

发明内容

（一）要解决的技术问题 

本实用新型的目的在于提供一种集喷灌功能、施肥功能、打药功能、提升功能于一体的运行轨道为单轨的自行走式单轨喷灌机。 

（二）技术方案 

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自行走式单轨喷灌机包括：固定在温室架上的运行轨道、位于运行轨道上的行走机构、与行走机构连接的行走驱动机构、与行走机构连接的固定支架； 

所述行走机构包括靠近行走驱动机构且位于运行轨道上的驱动轮机构、远离行走驱动机构且位于运行轨道上的被动轮机构、与行走驱动机构连接的两个皮带轮以及与两个皮带轮连接且位于所述运行轨道 上的两个尼龙轮。 

其中，所述喷灌机还包括连接梁，所述行走机构通过连接梁与固定支架连接。 

进一步，所述运行轨道为圆柱形管状结构。 

进一步，所述运行轨道为温室上部的采暖管道。 

其中，所述喷灌机还包括吊杆，所述运行轨道通过吊杆固定在温室架上，所述吊杆用于调整运行轨道距地面的高度。 

进一步，所述吊杆与运行轨道通过钢管焊接。 

其中，所述喷灌机还包括安装在固定支架上的管路支架以及与所述管路支架固定的微喷系统、安装在固定支架上的水管路系统及与所述水管路系统连接的增压泵。 

其中，所述喷灌机还包括安装在所述固定支架上的提升机构和提升驱动机构，所述提升机构用于调节微喷系统、水管路系统距地面的高度。 

其中，所述喷灌机还包括与水管路系统连接的施肥泵及与所述施肥泵连接的施肥筒。 

其中，所述喷灌机还包括通过拔插接头安装在固定支架上的控制设备、固定在在行走机构上的接收设备和通过磁铁固定在运行轨道上的传感设备； 

所述传感设备包括行走传感器和灌溉传感器，所述接收设备包括行走接收器和灌溉接收器。 

（三）有益效果 

本实用新型提供的自行走单轨喷灌机能够同时实现喷灌、施肥、打药、提升等功能。运行轨道的单轨形式使得喷灌机安装方便，结构简单。本实用新型采用了吊杆将喷灌机的运行轨道安装在温室骨架上，喷灌臂上的微喷头与作物之间的高度利用提升机构可自动调整，运行轨道上的行走机构的设计能够防止行走机构在运行中的打滑现象。喷灌机上安装控制设备可以实现喷灌机人工启动自动运行灌溉、定时启 动自动运行灌溉、定区间自动运行灌溉。与现有技术相比，具有技术先进、喷洒均匀、工作稳定、易于使用和控制、自动化程度高的优点，配合施肥或加药设备，可实现对温室作物进行精准的灌溉、喷肥、喷药等作业。 

附图说明

图1是本实用新型提供的自行走单轨喷灌机的固定支架上方结构的示意图。 

图2是本实用新型提供的自行走单轨喷灌机的固定支架下方结构的示意图。 

图3是图2所示的本实用新型提供的自行走单轨喷灌机的固定支架下方结构的背面的示意图。 

图中，1：吊杆；2：被动轮机构；3：运行轨道；4：连接梁；5：固定支架；6：驱动轮机构；7：行走驱动机构；8：提升驱动机构；9：提升带；10：限位开关；11：管路支架；12：水管路系统；13：增压泵；14：控制设备；15：微喷臂；16：微喷头；17：施肥泵；18：施肥桶；19：尼龙轮；20：皮带轮。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型提供的自行走式单轨喷灌机的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。 

如图1所示，本实用新型提供的自行走式单轨喷灌机包括：固定在温室架上的运行轨道3、位于运行轨道3上的行走机构、与行走机构连接的行走驱动机构、与行走机构连接的固定支架5；