[实用新型]一种自行走式单轨喷灌机

权利要求书

1.一种自行走式单轨喷灌机，其特征在于，其包括：固定在温室架上的运行轨道（3）、位于运行轨道（3）上的行走机构、与行走机构连接的行走驱动机构、与行走机构连接的固定支架（5）； 

所述行走机构包括靠近行走驱动机构且位于运行轨道（3）上的驱动轮机构（6）、远离行走驱动机构且位于运行轨道（3）上的被动轮机构（2）、与行走驱动机构连接的两个皮带轮（20）以及与两个皮带轮（20）连接且位于所述运行轨道（3）上的两个尼龙轮（19）。 

2.根据权利要求1所述的自行走式单轨喷灌机，其特征在于，所述喷灌机还包括连接梁（4），所述行走机构通过连接梁（4）与固定支架（5）连接。 

3.根据权利要求1或2所述的自行走式单轨喷灌机，其特征在于，所述运行轨道（3）为圆柱形管状结构。 

4.根据权利要求3所述的自行走式单轨喷灌机，其特征在于，所述运行轨道（3）为温室上部的采暖管道。 

5.根据权利要求1所述的自行走式单轨喷灌机，其特征在于，所述喷灌机还包括吊杆（1），所述运行轨道（3）通过吊杆（1）固定在温室架上，所述吊杆（1）用于调整运行轨道（3）距地面的高度。 

6.根据权利要求5所述的自行走式单轨喷灌机，其特征在于，所述吊杆（1）与运行轨道（3）通过钢管焊接。 

7.根据权利要求1所述的自行走式单轨喷灌机，其特征在于，所述喷灌机还包括安装在固定支架（5）上的管路支架（11）以及与所述管路支架（11）固定的微喷系统、安装在固定支架（5）上的水管路系统（12）及与所述水管路系统（12）连接的增压泵（13）。 

8.根据权利要求7所述的自行走式单轨喷灌机，其特征在于，所述喷灌机还包括安装在所述固定支架（5）上的提升机构和提升驱动机构，所述提升机构用于调节微喷系统、水管路系统（12）距地面的高 度。 

9.根据权利要求7所述的自行走式单轨喷灌机，其特征在于，所述喷灌机还包括与水管路系统（12）连接的施肥泵（17）及与所述施肥泵（17）连接的施肥筒（18）。 

10.根据权利要求1所述的自行走式单轨喷灌机，其特征在于，所述喷灌机还包括通过拔插接头安装在固定支架（5）上的控制设备（14）、固定在在行走机构上的接收设备和通过磁铁固定在运行轨道（3）上的传感设备； 

所述传感设备包括行走传感器和灌溉传感器，所述接收设备包括行走接收器和灌溉接收器。