[实用新型]升降机构、单柱升降机及输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及一种升降机构、单柱升降机及输送系统。 

背景技术

目前，工业生产的自动化程度越来越高，使得各类输送设备的应用日益普及。在工件的加工过程中，经常要在不同的高度上进行输送，完成这项任务的输送设备是升降机。升降机的种类多种多样，一种较为常见的类型是单柱升降机，其通常采用链条式升降机构，以下进行简要描述。 

链条式升降机构以提升链条作为载体，可带动升降滑架在固定轨道上作上升、下将运动，从而实现工件的转接。现有链条式升降机构存在较多的缺陷：例如，链条需要绕在主动驱动装置和从动驱动装置上，升降滑架固定在链条上，并需相应设置配重，因而部件较多，结构较为复杂；又如，升降滑架只能固定在链条的一侧，升降滑架为单边承重，导致升降滑架上下进出口时容易发生错位，运行故障率多，而且难以维修。 

由于链条式升降机构存在的缺陷，导致它们的性能不够理想，由此难以满足不同生产场合特性要求，因而有必要对现有单柱升降机的结构进行优化设计，以便相应改善产品的性能。 

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种升降机构、单柱升降机及输送系统，可以简化设备结构，提高使用维修的便捷性。 

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种升降机构，包括固定导管和套设于所述固定导管中的伸缩导柱，所述伸缩导柱的侧壁上设置有沿伸缩导柱中心轴线方向分布的齿条，所述固定导管上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条相啮合，工作状态下带动所述伸缩导柱在所述固定导管中上下移动。 

可选地，所述伸缩导柱的侧壁上设置有对称分布于伸缩导柱中心轴线两侧的两个齿条，所述固定导管上设置有两个驱动齿轮，其中每个驱动齿轮与相应侧齿条啮合。 

可选地，所述固定导管上开设齿轮安装孔，所述驱动齿轮至少有部分齿面外露于所述齿轮安装孔，以便所述驱动齿轮啮合到位于所述伸缩导柱外侧壁上的所述齿条。 

可选地，所述伸缩导柱的侧壁上设置有沿伸缩导柱中心轴线方向分布的齿条安装槽，所述齿条嵌入到所述齿条安装槽中。 

可选地，所述驱动齿轮传动连接到电机。 

可选地，所述电机的电控系统上接有用以对电机调速的变频器。 

可选地，所述固定导管的内侧壁和所述伸缩导柱的外侧壁之间设置有导向机构。 

可选地，所述固定导管上设置有用于实现所述伸缩导柱定位的锁止机构。 

在此基础上，本实用新型还提供一种单柱升降机，其采用以上所述的升降机构，其中所述固定导管固定安装于一固定底座上，所述伸缩导柱的顶部上安装一承载托盘。 

此外，本实用新型还相应提供一种输送系统，其包括若干水平输送线和若干竖直输送线，其中所述竖直输送线中设置有以上所述的单柱升降机。 

与现有技术相比，本实用新型在固定导管和伸缩导柱之间设置齿轮-齿条机构，可使伸缩导柱在固定导管内上下移动，由此实现工件的竖直输送。本实用新型由于采用齿轮-齿条机构，具有较为明显的有益技术效果：升降机构仅涉及到齿轮、齿条、驱动装置等较少部件，简化了设备结构，也有助于降低制造成本；齿轮-齿条机构安装起来较为方便，运行过程中只要保证齿轮和齿条能够啮合即可，因而故障率较低，使用维护更为便捷；部件布局较为紧凑，可方便地在固定导管和伸缩导柱之间设置两套齿轮-齿条机构，伸缩导柱受力较为均衡，从而有助于保证机构的平稳运行。 

附图说明

图1为本实用新型升降机构的结构示意图； 

图2为图1的A-A截面图。 

图1~图2中，有关附图标记为： 

1、承载托盘；2、伸缩导柱，21、齿条安装槽，22、导轨；3、齿条；4、固定导管，41、齿轮安装孔，42、导槽；5、驱动齿轮；6、固定底座。 

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。