[实用新型]升降机构、单柱升降机及输送系统

权利要求书

1.一种升降机构，其特征在于，包括固定导管和套设于所述固定导管中的伸缩导柱，所述伸缩导柱的侧壁上设置有沿伸缩导柱中心轴线方向分布的齿条，所述固定导管上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条相啮合，工作状态下带动所述伸缩导柱在所述固定导管中上下移动。 

2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述伸缩导柱的侧壁上设置有对称分布于伸缩导柱中心轴线两侧的两个齿条，所述固定导管上设置有两个驱动齿轮，其中每个驱动齿轮与相应侧齿条啮合。 

3.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述固定导管上开设齿轮安装孔，所述驱动齿轮至少有部分齿面外露于所述齿轮安装孔，以便所述驱动齿轮啮合到位于所述伸缩导柱外侧壁上的所述齿条。 

4.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述伸缩导柱的侧壁上设置有沿伸缩导柱中心轴线方向分布的齿条安装槽，所述齿条嵌入到所述齿条安装槽中。 

5.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述驱动齿轮传动连接到电机。 

6.如权利要求5所述的升降机构，其特征在于，所述电机的电控系统上接有用以对电机调速的变频器。 

7.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述固定导管的内侧壁和所述伸缩导柱的外侧壁之间设置有导向机构。 

8.如权利要求1~7任一项所述的升降机构，其特征在于，所述固定导管上设置有用于实现所述伸缩导柱定位的锁止机构。 

9.一种单柱升降机，其特征在于，包括如权利要求1~8任一项所述的升降机 构，其中所述固定导管固定安装于一固定底座上，所述伸缩导柱的顶部上安装一承载托盘。 

10.一种输送系统，包括若干水平输送线和若干竖直输送线，其特征在于，所述竖直输送线中设置有若干如权利要求9所述的单柱升降机。