[实用新型]一种自动送料装置

说明书

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动送料装置。

车床一般用于加工回转体工件，可以加工轴类、盘类零件，对于轴类零件的加工，其毛胚为长杆件，还需要进行切断加工。目前，小型数控车床如数控仪表车床其加工工作虽然已经实现自动化，但其上料和加工后的卸料仍然需要人工进行操作，不能实现工件的自动供料、夹紧工件和换刀等，因此劳动强度大、安全性差、生产效率低，不适宜大批量生产加工工件。

当然，现有技术中也有用于送料的送料装置，但是，普通的送料装置其结构复杂，主要是利用振动盘，气缸或液压缸提供动力的自动化专机自动送料设备，一台机器一般只能配一个原料，重量重，重心不稳，噪音大，成本高，维修不便，结构复杂，震动力对电脑系统和数控机械配件损害大等缺点。而传统的手工放料，在效率，安全性，人员管理，加工成本等各方面都比不上机械送料。

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提出了一种自动化程度高、送料方便的自动送料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动送料装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上具有上部为进料口其下部具有出料口的料斗，所述的机架上还具有水平的导料槽且导料槽位于料斗出料口下部，所述导料槽端部具有用于夹持工件的夹持件，所述机架上还具有推料气缸，上述推料气缸的活塞杆位于导料槽处。

操作人员将工件放入料斗内，工件从料斗的出料口落下并位于导向槽内。推料气缸的活塞杆将位于导向槽内的工件推到导料槽的端部，夹持件从而夹持工件进行加工。由于利用推料气缸进行送料，因此自动化程度较高，节省时间。同时推料气缸直接将工件推到导料槽端部的夹持件处进行夹持，因此能够减少整个工件加工的时间，提高了加工效率。

在上述的自动送料装置中，所述的夹持件包括固定夹头和活动夹头，所述固定夹头与机架固连，所述机架上固连有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆与上述活动夹头相联，且当夹持气缸带动活动夹头抵靠在固定夹头时，固定夹头与活动夹头形成的夹持腔与上述导料槽端部正对。

工件在被推料气缸推出的过程中，夹持气缸带动活动夹头下降并与固定夹头相抵靠而形成夹持腔，然后工件便被推入夹持腔内进行夹持。由于夹持腔与导料槽正对，这样能够确保工件直接从导料槽内推入夹持腔中进行夹持。

在上述的自动送料装置中，所述固定夹头与活动夹头之间具有能使活动夹头相对于固定夹头上下移动的导向结构。通过导向结构能够保证固定夹头与活动夹头准确地相抵靠，从而精确地夹准工件。

在上述的自动送料装置中，所述导料槽与活动夹头的运动轨迹相垂直。导料槽与活动夹头相垂直，这样当工件被推送到导料槽端部后，活动夹头下降与固定夹头相抵靠后能够直接将工件夹持。

在上述的自动送料装置中，所述导料槽与活动夹头的运动轨迹相垂直。导料槽与活动夹头相垂直，这样当工件被推送到导料槽端部后，活动夹头下降与固定夹头相抵靠后能够直接将工件夹持。

在上述的自动送料装置中，所述的导向结构包括固定夹头上的导向条和位于活动夹头上的导向凹口且导向条位于导向凹口处。

在上述的自动送料装置中，所述的导向结构包括活动夹头上的导向条和位于固定夹头上的导向凹口且导向条位于导向凹口处。

与现有技术相比，本自动送料装置具有以下优点：

1、本自动送料装置利用推料气缸直接将工件送入夹持腔内进行夹持，不仅结构简单，且自动化程度高，送料方便且大大减少了送料时间；

2、本自动送料装置利用导向结构在活动夹头下降过程中进行导向作用，确保活动夹头在下降过程中位置不会出现偏差，这样能够保证工件被牢固准确地夹持；

3、本自动送料装置中将导料槽的端部与夹持腔正对，保证了工件能够直接从导料槽内被推入夹持腔中，保证工件能够被迅速夹持，从而提高了工件的夹持效率，也使本自动送料装置具有更高的实用价值。

图1是本自动送料装置的正视图。

图2是本自动送料装置的侧视图。

图3是本自动送料装置中导向结构的局部放大图。

图中，1、机架；2、料斗；3、导料槽；4、夹持件；5、推料气缸；6、固定夹头；7、活动夹头；8、夹持气缸；9、夹持腔；10、导向条；11、导向凹口。

图中，1、机架；2、料斗；3、导料槽；4、夹持件；5、推料气缸；6、固定夹头；7、活动夹头；8、夹持气缸；9、夹持腔；10、导向条；11、导向凹口。