[实用新型]一种自动送料装置

权利要求书

一种自动送料装置，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上具有上部为进料口其下部具有出料口的料斗（2），所述的机架（1）上还具有水平的导料槽（3）且导料槽（3）位于料斗（2）出料口下部，所述导料槽（3）端部具有用于夹持工件的夹持件（4），所述机架（1）上还具有推料气缸（5），上述推料气缸（5）的活塞杆位于导料槽（3）处。 

根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述的夹持件（4）包括固定夹头（6）和活动夹头（7），所述固定夹头（6）与机架（1）固连，所述机架（1）上固连有夹持气缸（8），夹持气缸（8）的活塞杆与上述活动夹头（7）相联，且当夹持气缸（8）带动活动夹头（7）抵靠在固定夹头（6）时，固定夹头（6）与活动夹头（7）形成的夹持腔（9）与上述导料槽（3）端部正对。 

根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述的固定夹头（6）与活动夹头（7）之间具有能使活动夹头（7）相对于固定夹头（6）上下移动的导向结构。 

根据权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于，所述的导料槽（3）与活动夹头（7）的运动轨迹相垂直。 

根据权利要求3或4所述的自动送料装置，其特征在于，所述的导向结构包括固定夹头（6）上的导向条（10）和位于活动夹头（7）上的导向凹口（11）且导向条（10）位于导向凹口（11）处。 

根据权利要求3或4所述的自动送料装置，其特征在于，所述的导向结构包括活动夹头（7）上的导向条（10）和位于固定夹头（6）上的导向凹口（11）且导向条（10）位于导向凹口（11）处。