[实用新型]一种工业机器人的安全控制系统有效
| 申请号： | 201220747195.2 | 申请日： | 2012-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN203133575U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 罗爱华;杨桥;柳贺;翟莹莹 | 申请（专利权）人： | 安徽埃夫特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 梁李兵 |
| 地址： | 241008 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 安全 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人的安全控制系统，其特征在于：所述的控制系统为安全模块电路板（3）分别连接到电机使能转接板（1）、外部急停控制转接板（2）；安全模块电路板（3）与示教器安全接口板（4）连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的安全控制系统，其特征在于：所述的电机使能转接板（1）、外部急停控制转接板（2）、安全模块电路板（3）和示教器安全接口板（4）采用短铜柱进行固定，并且设置在铁质外壳盒内。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的安全控制系统，其特征在于：所述的电机使能转接板（1）、外部急停控制转接板（2）、示教器安全接口板（4）的急停输出都为双回路控制电路结构。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的安全控制系统，其特征在于：所述的安全模块电路板（3）上设有指示灯显示电路。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽埃夫特智能装备有限公司，未经安徽埃夫特智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201220747195.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
