[实用新型]一种夹臂取车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种立体车库用存取车装置，尤其是一种夹臂取车装置。

背景技术

目前，在立体车库中进行存取车时，多采用光电开关检测轮胎位置，因轮胎反光性不好，且轮毂多孔洞，常造成检测失误，使夹臂中心与后轮中心定位不准。另外，用于车辆夹持的夹臂多采用链条传动，螺母、丝杠举升，其传动效率低，运行噪音大，结构繁琐，故障率高，这就是现有技术所存在的不足之处。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种可以实现精确定位的夹臂取车装置。

本方案是通过如下技术措施来实现的：该夹臂取车装置包括行走装置、夹持装置和调节装置；行走装置包括带有行走轮的前轮基板和后轮基板；夹持装置包括分别安装于前轮基板和后轮基板上并由动力装置驱动的前夹臂机构和后夹臂机构，后轮基板上与后夹臂机构的夹臂中心对应的位置固定连接有用于检测轮胎信号的光电开关；调节装置包括与前轮基板固定连接的安装架和与后轮基板固定连接的丝杠，丝杠通过传动机构连接有动力装置，丝杠穿过安装架，安装架上固定连接有两个微动开关，两个微动开关之间设置有与其对应的位移指示架，位移指示架的另一端套装在丝杠上，位移指示架两侧的丝杠上套装有与位移指示架配合的弹簧。

上述位移指示架包括与丝杠配合的螺母及与螺母固定连接的碰杆，碰杆的上端与两个微动开关对应，当后夹臂机构偏离后轮时，在轮胎的反作用力下，后轮基板和丝杠产生微小的位置变动，丝杠动作时，带动碰杆碰触到相应的微动开关，PLC控制系统根据接收到的信号控制电动机带动丝杠转动，直至后夹臂机构中的夹臂中心与后轮中心对正。

上述安装架包括两块平行的安装板，所述螺母为方形螺母，且螺母的对边距等于或略小于两块安装板之间的间距，这样既可以保证丝杠的移动，还可以保证螺母不会在两块安装板之间转动，以保证前轮基板与后轮基板间距调整作业的准确性和稳定性。

上述前夹臂机构和后夹臂机构分别包括两个沿车身方向对称设置、并分别与车辆左右车轮配合的夹臂组，夹臂组包括左夹臂和右夹臂，左夹臂的端部连接有左齿轮，右夹臂的相应端连接有与左齿轮配合的右齿轮，两个右齿轮内侧分别有与之配合的传动齿轮，两个传动齿轮之间有与两者配合的齿条，齿条的端部固定连接有液压缸。取车时，液压缸驱动齿条水平移动，齿条通过其两侧的传动齿轮带动两个右齿轮转动，右齿轮带动相应的左齿轮同步转动，这样只采用一台液压缸即可驱动车身两侧的夹臂组同步动作，结构简单、紧凑，动作同步性好，能耗低。

上述前轮基板上安装有位置开关，通过位置开关可以使前轮基板上的夹臂组的中心与轮胎的中心准确对正，使夹臂组可以准确无误的将轮胎夹起。

上述前轮基板上还设置有与行走电机相连的行走主动轴，行走轮安装于行走主动轴的两端，后轮基板上设置有用于安装行走轮的行走从动轴。行走电机通过行走主动轴带动前轮基板运动，前轮基板通过行走从动轴带动与其相连的后轮基板运动。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，该夹臂取车装置中，取车时，通过行走电机带动前轮基板和后轮基板运动，并可以根据车身的不同长度调整后轮基板的位置。当后夹臂机构中的夹臂中心偏离后轮时，夹臂在闭合过程中，夹持同一轮胎的两个夹臂不是同时接触到轮胎，首先接触到轮胎的夹臂会受到轮胎的反向作用力，该反作用力推动后轮基板向反方向运动，后轮基板上的丝杠带动碰杆克服弹簧的作用力碰触到相应的微动开关，PLC控制系统根据接收到的信号控制电动机带动丝杠转动，直至夹臂中心与后轮中心对正。该装置结构简单，自动化程高度，且能实现精确定位。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为前夹臂机构中夹臂收紧时的结构示意图。

图3为前夹臂机构中夹臂张开时的结构示意图。

图4为调节装置的结构示意图。

图5为后夹臂机构偏离后轮时的结构示意图。