[实用新型]一种夹臂取车装置

权利要求书

1.一种夹臂取车装置，其特征是：它包括行走装置、夹持装置和调节装置；行走装置包括带有行走轮的前轮基板和后轮基板；夹持装置包括分别安装于前轮基板和后轮基板上并由动力装置驱动的前夹臂机构和后夹臂机构，后轮基板上与后夹臂机构的夹臂中心对应的位置固定连接有用于检测轮胎信号的光电开关；调节装置包括与前轮基板固定连接的安装架和与后轮基板固定连接的丝杠，丝杠通过传动机构连接有动力装置，丝杠穿过安装架，安装架上固定连接有两个微动开关，两个微动开关之间设置有与其对应的位移指示架，位移指示架的另一端套装在丝杠上，位移指示架两侧的丝杠上套装有与位移指示架配合的弹簧。

2.根据权利要求1或2所述的夹臂取车装置，其特征是：所述位移指示架包括与丝杠配合的螺母及与螺母固定连接的碰杆，碰杆的上端与两个微动开关对应。

3.根据权利要求2所述的夹臂取车装置，其特征是：所述安装架包括两块平行的安装板，所述螺母为方形螺母，且螺母的对边距等于或略小于两块安装板之间的间距。

4.根据权利要求1所述的夹臂取车装置，其特征是：所述前夹臂机构和后夹臂机构分别包括两个沿车身方向对称设置、并分别与车辆左右车轮配合的夹臂组，夹臂组包括左夹臂和右夹臂，左夹臂的端部连接有左齿轮，右夹臂的相应端连接有与左齿轮配合的右齿轮，两个右齿轮内侧分别有与之配合的传动齿轮，两个传动齿轮之间有与两者配合的齿条，齿条的端部固定连接有液压缸。

5.根据权利要求1或4所述的夹臂取车装置，其特征是：所述前轮基板上安装有位置开关。

6.根据权利要求5所述的夹臂取车装置，其特征是：所述前轮基板上还设置有与行走电机相连的行走主动轴，行走轮安装于行走主动轴的两端。

7.根据权利要求6所述的夹臂取车装置，其特征是：所述后轮基板上设置有用于安装行走轮的行走从动轴。