[实用新型]一种机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，尤其涉及一种机床上用的机械手。 

背景技术

机床是将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，所以又称为”工作母机”或”工具机”，习惯上简称机床。凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。在一般的机器制造中，机床所担负的加工工作量占机器总制造工作量的40%-60%，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。 

机械手是机床上必不可少的部件，机械手直接夹取产品放入主轴夹头，当产品位置不正时会发生无法正常放入的现象，更严重时产生碰撞现象。严重影响产品安放的稳定性。 

实用新型内容

（一）要解决的技术问题 

本实用新型要解决的问题是提供一种机械手，以克服现有技术中产品放入主轴夹头会发生无法正常放入的现象的缺陷。 

（二）技术方案 

为解决所述技术问题，本实用新型提供一种机械手，包括第一产品爪、第二产品爪、第一基板、平行夹指气缸、顶出机构和控制装置；所述控制装置分别与所述顶出机构和平行夹指气缸连接；所述平行夹指气缸固定设置在所述第一基板的下端空腔内；所述平行夹指气缸的下端两侧分别固定连接所述第一产品爪和第二产品爪；所述顶出机构设置在所述第一基板的背面，所述顶出机构的一端延伸至所述第一基 板的正面。 

进一步，所述平行夹指气缸包括第一支架、第二支架和第一气缸；所述第一支架和第二支架分别设置在所述第一气缸的左侧和右侧。 

进一步，所述第一产品爪包括第一爪子和第一连接件，所述第一连接件一端与所述第一爪子固定连接，另一端与所述第一支架固定连接。 

进一步，所述第二产品爪包括第二爪子和第二连接件，所述第二连接件一端与所述第二爪子固定连接，另一端与所述第二支架固定连接。 

进一步，所述顶出机构为第二气缸。 

进一步，所述第二气缸与一垫片配合设置在所述第一基板的背面，所述垫片的另一端延伸至第一爪子和第二爪子的下方。 

进一步，所述第二气缸的另一端设置有圆柱形顶块。 

进一步，所述机械手还包括一个振动电机，所述振动电机设置在所述第一基板的背面，且固定在所述垫片上。 

（三）有益效果 

本实用新型的机械手，结构简单，通过平行夹指气缸将产品夹紧，顶出机构将产品完全压入主轴夹头，本装置柔性地将产品推入主轴夹头，避免加工产品与主轴夹头刚性碰撞。 

附图说明

图1为本实用新型实施例一机械手的结构示意图； 

图2为本实用新型实施例一机械手的爆炸图； 

图3为本实用新型实施例一机械手和产品结合时的结构示意图； 

图4为本实用新型实施例一机械手与机床结合时的结构示意图； 

图5为本实用新型实施例二机械手的结构示意图。 

图中，1为第一产品爪，2为第一基板，3为第一支架，4为第二气缸，5为第一气缸，6为第二支架，7为第二产品爪，8为第一爪子， 9为第二爪子，10为第一连接件，11为第二连接件，12为垫片，13为顶块，14为产品，15为主轴夹头，16为机械臂，17为第二基板，18为第三基板，19为床身，20为振动电机，21为平行夹指气缸。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。 

实施例一 

如图1至图4所示，本实施例的顶出机构选用为第二气缸4。采用平行夹指气缸21抓取产品的时候，第一产品爪1和第二产品爪7与产品14的中心距可以保持一致。 

本实用新型的一种机械手，包括第一产品爪1、第二产品爪7、第一基板2、平行夹指气缸21、第二气缸4和控制装置；上述控制装置分别与上述第二气缸4和平行夹指气缸21连接，控制第二气缸4的顶出及第二气缸4的开合；上述平行夹指气缸21包括第一支架3、第二支架6和第一气缸5，上述第一支架3和第二支架6分别设置在上述第一气缸5的左侧和右侧。 

上述第一气缸5用螺钉固定设置在上述第一基板2的下端空腔内；上述第一支架3和第二支架6下端分别固定连接上述第一产品爪1和第二产品爪7；上述第二气缸4设置在上述第一基板2的背面，上述第二气缸4的一端延伸至上述第一基板2的正面。