[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于：包括第一产品爪（1）、第二产品爪（7）、第一基板（2）、平行夹指气缸（21）、顶出机构和控制装置；所述控制装置分别与所述顶出机构和平行夹指气缸（21）连接； 

所述平行夹指气缸（21）固定设置在所述第一基板（2）的下端空腔内；所述平行夹指气缸（21）的下端两侧分别固定连接所述第一产品爪（1）和第二产品爪（7）；所述顶出机构设置在所述第一基板（2）的背面，所述顶出机构的一端延伸至所述第一基板（2）的正面。 

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述平行夹指气缸（21）包括第一支架（3）、第二支架（6）和第一气缸（5）；所述第一支架（3）和第二支架（6）分别设置在所述第一气缸（5）的左侧和右侧。 

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述第一产品爪（1）包括第一爪子（8）和第一连接件（10），所述第一连接件（10）一端与所述第一爪子（8）固定连接，另一端与所述第一支架（3）固定连接。 

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于：所述第二产品爪（7）包括第二爪子（9）和第二连接件（11），所述第二连接件（11）一端与所述第二爪子（9）固定连接，另一端与所述第二支架（6）固定连接。 

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于：所述顶出机构为第二气缸（4）。 

6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于：所述第二气缸（4）与一垫片（12）配合设置在所述第一基板（2）的背面，所述垫片（12）的另一端延伸至第一爪子（8）和第二爪子（9）的下方。 

7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于：所述第二气缸（4）的另一端设置有圆柱形顶块（13）。 

8.根据权利要求6或7所述的机械手，其特征在于：所述机械手还包括一个振动电机（20），所述振动电机（20）设置在所述第一基板（2）的背面，且固定在所述垫片（12）上。