[实用新型]辅助接片手装置

权利要求书

1.一种辅助接片手装置，其特征在于，包括主接片手、辅助接片手、顶板、带轮、同步带、直流伺服电机、轴承、轴承座、凸轮轴以及底板，其中，所述辅助接片手和主接片手安装在所述顶板上，所述带轮、直流伺服电机以及轴承座安装在所述底板上，所述同步带与所述带轮相匹配，同步带上安装有两个光电开关限位挡板，所述辅助接片手的底部与所述凸轮轴相接触，所述凸轮轴的两端分别通过所述轴承连接在所述底板上，且所述凸轮轴的一端与所述带轮相连，所述轴承通过所述轴承座固定在所述底板上。

2.如权利要求1所述的辅助接片手装置，其特征在于，所述凸轮轴为两组，分别设置在所述同步带两端的底板上。

3.如权利要求2所述的辅助接片手装置，其特征在于，所述凸轮轴包括横轴和多个凸轮，所述凸轮套设在所述横轴上并与所述横轴固定连接，所述凸轮的上表面与所述辅助接片手相接触。

4.如权利要求1所述的辅助接片手装置，其特征在于，所述带轮包括第一带轮和第二带轮，其中，第一带轮设置在所述同步带的中间位置，且所述第一带轮与所述直流伺服电机相连，所述第二带轮有两个，分别设置于所述同步带的两端，且所述第二带轮与所述凸轮轴相连。

5.如权利要求1所述的辅助接片手装置，其特征在于，还包括光电开关，所述光电开关设置在所述底板上。

6.如权利要求1所述的辅助接片手装置，其特征在于，还包括电气限位挡板，所述电气限位挡板设置在所述同步带上。

7.如权利要求1所述的辅助接片手装置，其特征在于，所述顶板上设置有导轨，所述辅助接片手在所述导轨中上下移动。