[实用新型]多仓位喷嘴自动更换系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷嘴更换系统，尤其涉及一种多仓位喷嘴自动更换系统，适用于激光切割机喷嘴的自动更换。

背景技术

当激光切割机用于切割不同材质和厚度的材料时，需使用不同的喷嘴。喷嘴通常固定于激光切割机的切割头的端部，目前二者之间较为常见的固定连接方式为螺纹连接，即在喷嘴上加工有外螺纹，切割头本体上加工有与该外螺纹配合的内螺纹。当更换喷嘴时，采用手动方式旋下喷嘴，然后再将新喷嘴旋上。这种更换喷嘴的方法费时费人工，限制了机床工作效率的提高。为有效增加提高激光切割机的生产效率，目前有采取喷嘴与切割头本体之间通过拉拔式快速分离和连接结构，然而其通过人工拆卸和安装速度依然很慢，且耗费人工。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供了一种多仓位喷嘴自动更换系统，该系统能够自动快速有效的实现喷嘴与切割头本体之间的快速分离和连接。

本实用新型为了解决上述技术问题所采用的技术方案是： 一种多仓位喷嘴自动更换系统，包括底座、第一气缸、喷嘴抓取机构、固设于底座上的导轨和基座，该基座能够在第一气缸的作用下沿导轨做直线往复运动；所述喷嘴抓取机构包括一竖直固设于基座上的导杆，该导杆上活动套设有一套筒，设有一朝上张开的抓手，该抓手铰设于套筒内导杆的端部，且抓手的末端伸出于套筒的顶端；设有一推块，该推块能够驱动套筒沿导杆做竖直往复运动，且套筒的竖直往复运动驱动抓手张开与收紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述推块能够驱动套筒沿导杆做竖直往复运动的结构是：所述推块活动卡设于导杆上且位于套筒下方，推块的上端面与套筒的下端面为相互配合并抵靠的两倾斜面；基座上固设有第二气缸，该第二气缸与所述推块固连且能够驱动推块在基座上端面做水平直线往复运动，所述套筒随推块的水平直线往复运动沿导杆做竖直往复运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述推块活动卡设于导杆上的结构是：所述推块上沿竖直方向开设有一导向槽，该导向槽周边的一面开口，所述导杆恰容置于该导向槽中，且导杆能够随推块的水平运动进出导向槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述推块横截面呈U型结构，且该推块的上端面呈平滑倾斜面，所述导杆容置于该U型结构的开口中。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓手由左、右抓持部通过销铰接组成，设有一弹簧，该弹簧两端分别固连于抓手的左、右抓持部上，且所述左、右抓持部在该弹簧的作用下展开支撑于所述套筒顶端。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓手左、右抓持部的末端向内弯折形成钩爪。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座能够在第一气缸的作用下沿导轨做直线往复运动的结构是：所述第一气缸沿导轨长度方向固设于底座上，且第一气缸与基座固定连接，所述基座底部固设有滑块，该滑块配合定位于导轨上且能够沿导轨做直线往复运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述导轨端部固设有限位块。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座上定位设有若干组喷嘴抓取机构。

本实用新型的有益技术效果为：该结构在一能够自由伸出底座的基座上设有若干组喷嘴抓取机构，该喷嘴抓取机构利用推块的水平直线往复运动，带动与该推块上端面相配合的套筒沿导杆做竖直方向的往复运动，从而驱动位于套筒内导杆端部的抓手收缩夹紧喷嘴或张开放松喷嘴，实现喷嘴与切割头本体之间的快速分离和连接，便于操作，节省人工，喷嘴安装和拆卸速度快。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型抓取机构的主剖视图；

图3为本实用新型抓取机构的俯视图；

其中：1-底座；2-第一气缸；3-第二气缸；4-推块；5-切割头；6-喷嘴；7-抓手；8-套筒；9-导杆；10-基座；11-限位块；12-滑块；13-导轨；14-弹簧；15-销。

具体实施方式

结合图1至图3对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明，以下实施方式仅用于说明本实用新型，但不限制本实用新型的范围。