[实用新型]多仓位喷嘴自动更换系统

权利要求书

1.一种多仓位喷嘴自动更换系统，其特征在于：包括底座（1）、第一气缸（2）、喷嘴抓取机构、固设于底座上的导轨（13）和基座（10），该基座（10）能够在第一气缸（2）的作用下沿导轨（13）做直线往复运动；所述喷嘴抓取机构包括一竖直固设于基座（10）上的导杆（9），该导杆（9）上活动套设有一套筒（8），设有一朝上张开的抓手（7），该抓手（7）铰设于套筒（8）内导杆（9）的端部，且抓手（7）的末端伸出于套筒（8）的顶端；设有一推块（4），该推块（4）能够驱动套筒（8）沿导杆（9）做竖直往复运动，且套筒（8）的竖直往复运动驱动抓手（7）张开与收紧。

2.根据权利要求1所述的多仓位喷嘴自动更换系统，其特征在于：所述推块（4）能够驱动套筒（8）沿导杆（9）做竖直往复运动的结构是：所述推块（4）活动卡设于导杆（9）上且位于套筒（8）下方，推块（4）的上端面与套筒（8）的下端面为相互配合并抵靠的两倾斜面；基座（10）上固设有第二气缸（3），该第二气缸（3）与所述推块（4）固连且能够驱动推块（4）在基座上端面做水平直线往复运动，所述套筒（8）随推块（4）的水平直线往复运动沿导杆（9）做竖直往复运动。

3.根据权利要求2所述的多仓位喷嘴自动更换系统，其特征在于：所述推块（4）活动卡设于导杆（9）上的结构是：所述推块（4）上沿竖直方向开设有一导向槽，该导向槽周边的一面开口，所述导杆（9）恰容置于该导向槽中，且导杆（9）能够随推块（4）的水平运动进出导向槽。

4.根据权利要求3所述的多仓位喷嘴自动更换系统，其特征在于：所述推块（4）横截面呈U型结构，且该推块（4）的上端面呈平滑倾斜面，所述导杆（9）容置于该U型结构的开口中。

5.根据权利要求1所述的多仓位喷嘴自动更换系统，其特征在于：所述抓手（7）由左、右抓持部通过销（15）铰接组成，设有一弹簧（14），该弹簧（14）两端分别固连于抓手（7）的左、右抓持部上，且所述左、右抓持部在该弹簧（14）的作用下展开支撑于所述套筒（8）顶端。

6.根据权利要求5所述的多仓位喷嘴自动更换系统，其特征在于：所述抓手（7）左、右抓持部的末端向内弯折形成钩爪。

7.根据权利要求1所述的多仓位喷嘴自动更换系统，其特征在于：所述基座（10）能够在第一气缸（2）的作用下沿导轨（13）做直线往复运动的结构是：所述第一气缸（2）沿导轨（13）长度方向固设于底座（1）上，且第一气缸（2）与基座（10）固定连接，所述基座（10）底部固设有滑块（12），该滑块（12）配合定位于导轨（13）上且能够沿导轨做直线往复运动。

8.根据权利要求7所述的多仓位喷嘴自动更换系统，其特征在于：所述导轨（13）端部固设有限位块（11）。

9.根据权利要求1所述的多仓位喷嘴自动更换系统，其特征在于：所述基座（10）上定位设有若干组喷嘴抓取机构。