[实用新型]一种柔性焊接夹具

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种柔性焊接夹具。

背景技术

焊装夹具是将焊接件定位并夹紧用于焊接的工艺装备。目前，焊装夹具一般为一个焊接工位设计一套专用夹具的方式，如果工件发生变化，另行设计制造一套新的专用焊装夹具，特别在车身焊装过程中，汽车品种多、批量小, 但是夹具的设计生产的周期长, 重复使用率较低，焊装夹具设计和制造成本的较高，影响汽车焊接的发展。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型是提供一种柔性焊接夹具。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种柔性焊接夹具，包括支撑装置和抓手装置，支撑装置包括基座，抓手装置包括支架，支架的一端为夹紧装置支架，支架另一端与基座连接，支架上安装转向盘，夹紧装置支架由至少一个横向支架和至少一个纵向支架组成，横向支架和纵向支架均安装夹紧装置。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述的基座上设置定位销和第一定位块，支架的固定端设置定位孔和第二定位块，第一定位块与第二定位块相配合，定位销与定位孔相配。所述的基座上设置夹紧装置，夹紧装置与支架相配合。所述的夹紧装置由汽缸、夹柄、夹头和铰链轴连接构成，汽缸的活塞杆与夹柄通过铰链轴连接，夹柄端部设置夹头。

本实用新型的优点是：本实用新型能够根据焊接工位不同安装不同的夹具，安装不同数量和方向的夹角，实现柔性焊接，避免频繁设计专用夹具，降低生产成本，提高工作效率，能够在车身焊接领域中广泛应用。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；图2是抓手装置结构示意图；图3是抓手装置使用状态结构示意图；图4是支撑装置结构示意图。

附图标记：1转向盘 2第二定位块 3定位孔 4夹紧装置 5焊接工件 6第一定位块 7定位销 8夹头 9夹柄 10基座 11支架 12横向支架 13纵向支架 14汽缸 15铰链轴。

具体实施方式

一种柔性焊接夹具，如图所示，包括支撑装置和抓手装置，支撑装置包括基座10，抓手装置包括支架11，支架11的一端为夹紧装置4支架，支架11另一端与基座10连接，支架11上安装转向盘1，夹紧装置4支架由至少一个横向支架12和至少一个纵向支架13组成，横向支架12和纵向支架13均安装夹紧装置4。本实施例中横向支架12为三个，两个横向支架12固定在夹紧装置4支架上部，一个横向支架12固定在夹紧装置4支架下部；纵向支架13为一个，纵向支架13固定在夹紧装置4支架的外端。所述的基座10上设置定位销7和第一定位块6，支架11的固定端设置定位孔3和第二定位块2，第一定位块6与第二定位块2相配合，定位销7与定位孔3相配。基座10与支架11之间通过螺栓固定连接；或者基座10上设置夹紧装置4，夹紧装置4与支架11相配合，基座10与支架11通过夹紧装置4紧密连接，基座10与支架11安装和分离快捷方便。所述的夹紧装置4由汽缸14、夹柄9、夹头8和铰链轴15连接构成，汽缸14的活塞杆与夹柄9通过铰链轴15连接，夹柄9端部设置夹头8。汽缸14带动夹柄9以铰链轴15为中心转动，从而使夹头8开闭，完成夹紧和打开工作。

本实用新型的工作原理为：运送机器人通过转向盘1将支架11运送至基座10上，基座10和支架11通过第一定位块6与第二定位块2、定位销7与定位孔3相配合后连接，基座10上的夹紧装置4将基座10和支架11固定；支架11上的夹紧装置4已经固定了焊接工件5，可以进行焊接工作。本实用新型能够根据焊接工位不同安装不同的夹具，安装不同数量和方向的夹角，实现柔性焊接，避免频繁设计专用夹具，降低生产成本，提高工作效率，能够在车身焊接领域中广泛应用。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。