[实用新型]一种柔性焊接夹具

权利要求书

1.一种柔性焊接夹具，其特征在于：包括支撑装置和抓手装置，支撑装置包括基座（10），抓手装置包括支架（11），支架（11）的一端为夹紧装置（4）支架，支架（11）另一端与基座（10）连接，支架（11）上安装转向盘（1），夹紧装置（4）支架由至少一个横向支架（12）和至少一个纵向支架（13）组成，横向支架（12）和纵向支架（13）均安装夹紧装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性焊接夹具，其特征在于：所述的基座（10）上设置定位销（7）和第一定位块（6），支架（11）的固定端设置定位孔（3）和第二定位块（2），第一定位块（6）与第二定位块（2）相配合，定位销（7）与定位孔（3）相配。

3.根据权利要求2所述的一种柔性焊接夹具，其特征在于：所述的基座（10）上设置夹紧装置（4），夹紧装置（4）与支架（11）相配合。

4.根据权利要求1或3所述的一种柔性焊接夹具，其特征在于：所述的夹紧装置（4）由汽缸（14）、夹柄（9）、夹头（8）和铰链轴（15）连接构成，汽缸（14）的活塞杆与夹柄（9）通过铰链轴（15）连接，夹柄（9）端部设置夹头（8）。