[实用新型]精确定位料仓

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，特别涉及一种工件装载、运送及定位装置。

背景技术

目前传统的较常见的料仓有平面摩擦片式料仓和多工位料仓。

平面摩擦片式料仓是采用电机驱动链轮，链轮带动摩擦片式链条来实现工件在水平方向的运送，待工件运送到机床或机械手抓料点后，由一液压缸或气缸将工件举起实现竖直方向的运送。同时由传感器在工作线路上对工件进行定位。

传统的多工位料仓也是采用电机驱动链轮，链轮带动链条，链条带动固定在其上的工件托盘来实现工件在水平方向的运送，待工件运送到机床或机械手抓料点后，由一电机驱动托杆将工件举起实现竖直方向的运送。

第一类料仓的缺点：①水平方向重复定位精度差；②因在竖直方向上采用液压缸或气缸控制，故每个工位都只能放一个工件，无法实现工件的多层码放和多级运送；③装载工件少，应用于生产线或单机自动化时，需工人频繁装料，影响效率；④工件换型不便，需更换大量工件托盘，增加了拆、装和安装调试的时间；⑤有多种产品，就必须制造大量的工件托盘，增加了制造成本和维护存放未使用工件托盘的成本；⑥占地面积大；⑦液压和气压的不稳定性也会导致工件定位的偏差。

第二类料仓的缺点：①水平方向重复定位精度差；②链条节距的变化导致两个工件托盘之间的距离发生变化，导致定位偏差；③因工件托盘下方安装有脚轮，因此就要求料仓底板干净无铁屑，否则将导致整个工件托盘的偏斜，导致抓料不准，甚至出现事故；④其在竖直方向采用距离控制，每抓取一个工件，电机驱动托杆上升一个工件厚度，直到这个工件托盘上的工件被抓完，这样就会因每个工件厚度的偏差导致累积误差过大，从而导致每个工件托盘的最下面的零件抓料不准；⑤安装调试时间长；⑥占地面积大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种精确定位料仓，其目的之一是解决料仓水平方向重复定位精度差，导致机床或机械手抓料不准的问题；其目的之二是解决工件齿厚偏差导致竖直方向累积偏差较大的问题；其目的之三是解决装载工件少及工件不能多层码放的问题；其目的之四是解决工件换型不便的问题；其目的之五是解决料仓安装调试时间长的问题；其目的之六是解决料仓占地面积太大的问题。

本实用新型精确定位料仓，包括料仓架、工件升降机构和工件水平旋转运输机构；

所述工件水平旋转运输机构包括设置在料仓架上的第一电机、与第一电机转子连接的转盘和沿转盘圆周方向等间距设置的工件装载机构；

所述工件升降机构为两套，且两套工件升降机构与两套工件装载机构对应布置，所述工件升降机构包括运送工件装载机构上工件的夹爪和驱动夹爪升降的驱动装置。

进一步，所述工件水平旋转运输机构还包括固定连接在转盘下端面上的传动轴、固定在料仓架上的轴承座、设置在轴承座上的轴承和设置在轴承座上的轴承压盖，所述传动轴和电机转子通过减速器连接；

进一步，所述轴承为交叉滚子轴承；

进一步，所述工件装载机构为可装载不同直径工件的装载机构；

进一步，所述工件装载机构为6套；

进一步，所述料仓架包括支撑工件升降机构和工件水平旋转运输机构的仓台和设置在仓台上端边部的围栏；

进一步，所述仓台底部还设置有脚轮和通过螺栓连接的支承座；

进一步，所述工件升降机构还包括连接夹爪和驱动装置的托架、工件升降定位装置和工件运送极限位置定位装置，所述工件升降定位装置包括检测取件位置处工件的第一检测开关、检测放件位置处工件的第二检测开关和固定第一检测开关与第二检测开关的固定架；

所述工件运送极限位置定位装置包括设置在料仓架上的行程开关安装块、设置在行程安装块上用于检测最低送件位置的第一接近开关、设置在行程安装块上用于检测最高送件位置的第二接近开关和设置在托架上用于触发接近开关的行程碰块；

进一步，所述驱动装置包括竖直设置在料仓架上的丝杠、竖直设置在料仓架上的导轨和驱动丝杠转动的第二电机，所述托架与导轨往复滑动配合，且托架和丝杠螺纹配合；

进一步，所述夹爪为U形叉结构。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型精确定位料仓，通过第一电机驱动转盘带动工件装载机构水平旋转，消除了传统料仓链轮链条传动存在的传动误差，水平方向重复定位精度高，可保证加工设备机械手准确取料和放料；并且同一转盘上可放置多个工件装载机构，料仓装载量大且料仓占地面积小。

2、本实用新型精确定位料仓，其工件升降机构能准确定位工件上升、下降的位置，工件传送距离不受工件厚度和驱动装置传动误差影响，可确保将工件准确运送到位，保证加工设备机械手顺利取放工件。