[实用新型]精确定位料仓有效
| 申请号： | 201220737465.1 | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN203062395U | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 李博;陈鹏;李先广;李红;刘宇;李蒙 | 申请（专利权）人： | 重庆机床（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400055 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 精确 定位 | ||
1.一种精确定位料仓，其特征在于：包括料仓架、工件升降机构和工件水平旋转运输机构；
所述工件水平旋转运输机构包括设置在料仓架上的第一电机、与第一电机转子连接的转盘和沿转盘圆周方向等间距设置的工件装载机构；
所述工件升降机构为两套，且两套工件升降机构与两套工件装载机构对应布置，所述工件升降机构包括运送工件装载机构上工件的夹爪和驱动夹爪升降的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的精确定位料仓，其特征在于：所述工件水平旋转运输机构还包括固定连接在转盘下端面上的传动轴、固定在料仓架上的轴承座、设置在轴承座上的轴承和设置在轴承座上的轴承压盖，所述传动轴和电机转子通过减速器连接。
3.根据权利要求2所述的精确定位料仓，其特征在于：所述轴承为交叉滚子轴承。
4.根据权利要求2所述的精确定位料仓，其特征在于：所述工件装载机构为可装载不同直径工件的装载机构。
5.根据权利要求4所述的精确定位料仓，其特征在于：所述工件装载机构为6套。
6.根据权利要求5所述的精确定位料仓，其特征在于：所述料仓架包括支撑工件升降机构和工件水平旋转运输机构的仓台和设置在仓台上端边部的围栏。
7.根据权利要求6所述的精确定位料仓，其特征在于：所述仓台底部还设置有脚轮和通过螺栓连接的支承座。
8.根据权利要求1-7中任一所述的精确定位料仓，其特征在于：所述工件升降机构还包括连接夹爪和驱动装置的托架、工件升降定位装置和工件运送极限位置定位装置；
所述工件升降定位装置包括检测取件位置处工件的第一检测开关、检测放件位置处工件的第二检测开关和固定第一检测开关与第二检测开关的固定架；
所述工件运送极限位置定位装置包括设置在料仓架上的行程开关安装块、设置在行程安装块上用于检测最低送件位置的第一接近开关、设置在行程安装块上用于检测最高送件位置的第二接近开关和设置在托架上用于触发接近开关的行程碰块。
9.根据权利要求8所述的精确定位料仓，其特征在于：所述驱动装置包括竖直设置在料仓架上的丝杠、竖直设置在料仓架上的导轨和驱动丝杠转动的第二电机，所述托架与导轨往复滑动配合，且托架和丝杠螺纹配合。
10.根据权利要求9所述的精确定位料仓，其特征在于：所述夹爪为U形叉结构。
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