[实用新型]旋挖钻机及其钻杆防折系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种旋挖钻机及其钻杆防折系统。 

背景技术

在旋挖钻机施工过程中，钻杆需要深入孔底进行钻机；此时，如果机手误操作回转或者行走动作，会导致钻杆与孔壁接触发生弯折，严重点会造成钻杆扭断、钻机倾翻等事故。 

为解决上述问题，旋挖钻机厂家大多采用设置行走锁和回转锁的方式，即在行走先导阀和回转制动油缸的油路上分别设置用以控制油路通断的电磁阀，通过控制该电磁阀来锁死行走先导阀和回转制动油缸。该方式通过人工在施工过程中将行走动作和回转动作锁死，避免误操作，但是，如果新手操作过程中忘记将行走锁和回转锁锁死，就可能会导致事故的发生，引起严重的后果。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种旋挖钻机及其钻杆防折系统，可以根据工况自动锁死行走锁和回转锁，以防止因机手疏忽或操作失误造成事故。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的： 

一方面，本实用新型提供了一种旋挖钻机的钻杆防折系统，包括先导泵、用于控制旋挖钻机的底盘行走的行走先导阀、用于制动所述底盘回转马达的回转制动油缸、用于控制所述行走先导阀油路通断的行走锁定电磁阀以及用于控制所述回转制动油缸的回转锁定电磁阀，还包括用于控制所述行走锁定电磁阀和回转锁定电磁阀的电路通断的继电器以及用于控制所述继电器通断的控制器，所述控制器与所述旋挖钻机的测深系统信号连接并接收所述测深系统的钻孔深度信号。 

进一步的，所述行走锁定电磁阀为两位三通电磁换向阀，且其进油口与所述先导泵的出油口连通，出油口与所述行走先导阀的进油口连通，回油口接回油箱。 

进一步的，所述回转锁定电磁阀为两位三通电磁换向阀，且其进油口与所述先导泵的出油口连通，出油口与所述回转制动油缸的有杆腔连通，回油口接回油箱。 

进一步的，所述行走锁定电磁阀和回转锁定电磁阀均为常开状态的电磁换向阀。 

进一步的，所述继电器为常闭状态的继电器。 

另一方面，本实用新型还提供了一种设置有上述钻杆防折系统的旋挖钻机。 

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：本实用新型所述的旋挖钻机的钻杆防折系统，设置有控制器和继电器，该控制器可以接收旋挖钻机的测深系统实时监测的钻杆深度信号，当钻杆深度超过设定值时，控制器发出控制信号，使得继电器断开，切断行走锁定电磁阀和回转锁定电磁阀的电路，从而锁死行走和回转动作，避免误操作的发生。 

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1为本实用新型实施例所述的钻杆防折系统示意图。 

附图标记说明： 

1-先导泵，2-行走锁定电磁阀，3-回转锁定电磁阀，4-行走先导阀，5-回转制动油缸，6-继电器。 

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的 特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。 

图1即为本实施例所述旋挖钻机的钻杆防折系统的示意图，如图中所示，该系统包括先导泵1、行走先导阀4、回转制动油缸5、行走锁定电磁阀2、回转锁定电磁阀3、继电器6和控制器。该行走先导阀4用于控制底盘的行走，该回转制动油缸5用于制动底盘的回转马达。该行走锁定电磁阀2为常通的两位三通电磁换向阀，且其进油口与先导泵1的出油口连通，出油口与行走先导阀4的进油口连通，回油口接回油箱，该行走锁定电磁阀2在断电后为断开状态，此时可以截断行走先导阀4的油路，进而锁定底盘的行走动作。该回转锁定电磁阀3也为常通的两位三通电磁换向阀，且其进油口与先导泵1的出油口连通，出油口与回转制动油缸5的有杆腔连通，回油口接回油箱，该回转锁定电磁阀3在断电后也为断开状态，此时回转制动油缸5会抱死回转马达，进而锁定底盘的回转动作。继电器6设置在行走锁定电磁阀2和回转锁定电磁阀3的电路上，该继电器6为常闭状态，并受控于控制器，该控制器与旋挖钻机的测深系统信号连接并接收测深系统的钻孔深度信号，当钻杆深度超过设定值时，控制器向继电器6发出控制信号，使得继电器6断开，切断行走锁定电磁阀2和回转锁定电磁阀3的电路，从而锁死行走和回转动作，避免误操作的发生。 

除了上述的旋挖钻机的钻杆防折系统，本实用新型还提供一种设置有上述旋挖钻机的钻杆防折系统的旋挖钻机，该旋挖钻机的其它各部分的结构参考现有技术，本文不再赘述。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。