[实用新型]旋挖钻机及其钻杆防折系统

权利要求书

1.一种旋挖钻机的钻杆防折系统，包括先导泵（1）、用于控制旋挖钻机的底盘行走的行走先导阀（4）、用于制动所述底盘回转马达的回转制动油缸（5）、用于控制所述行走先导阀（4）油路通断的行走锁定电磁阀（2）以及用于控制所述回转制动油缸（5）的回转锁定电磁阀（3），其特征在于，还包括用于控制所述行走锁定电磁阀（2）和回转锁定电磁阀（3）的电路通断的继电器（6）以及用于控制所述继电器（6）通断的控制器，所述控制器与所述旋挖钻机的测深系统信号连接并接收所述测深系统的钻孔深度信号。 

2.根据权利要求1所述的旋挖钻机的钻杆防折系统，其特征在于，所述行走锁定电磁阀（2）为两位三通电磁换向阀，且其进油口与所述先导泵（1）的出油口连通，出油口与所述行走先导阀（4）的进油口连通，回油口接回油箱。 

3.根据权利要求1或2所述的旋挖钻机的钻杆防折系统，其特征在于，所述回转锁定电磁阀（3）为两位三通电磁换向阀，且其进油口与所述先导泵（1）的出油口连通，出油口与所述回转制动油缸（5）的有杆腔连通，回油口接回油箱。 

4.根据权利要求3所述的旋挖钻机的钻杆防折系统，其特征在于，所述行走锁定电磁阀（2）和回转锁定电磁阀（3）均为常开状态的电磁换向阀。 

5.根据权利要求4所述的旋挖钻机的钻杆防折系统，其特征在于，所述继电器（6）为常闭状态的继电器。 

6.一种旋挖钻机，其特征在于，所述旋挖钻机设置有如权利要求1至5任意一项所述的旋挖钻机的钻杆防折系统。