[实用新型]一种图像监控云台

说明书

技术领域

本实用新型属于图像监控设备，特别是安装在户外环境使用的一种图像监控云台。

背景技术

在当今信息高度发达的时代，图像监控设备，尤其是户外的图像监控设备，日益成为人们对户外设施、环境等进行在线监测在直接手段。应用在户外的监控设备需要适应复杂的气候环境，能够在雨、雪、雾、霾、雹等恶劣环境下可靠工作，并能主动防护低温、高湿度、结冰、凝露对成像造成的不利影响。现有的云台按其结构特征可分为枪式云台和半球状云台，由于结构上的特点，使它们在户外使用时都具有不可解决的缺陷，对成像质量造成很大影响：

枪式云台：枪式云台采用密封整体式摄像机舱，运行机构暴露在外部，在恶劣环境下虽然可通过雨刮、加热器等方式改善成像质量，但其暴露在外的运行机构却不可避免地受结冰、凝霜、积水的影响，轻则影响加重机构负载加剧机构磨损、重则锁死机构造成控制失效。

半球式云台：半球式云台将云中的全部部件密封在一个空间中，摄像机可以在传动机构的带动下透过其下方半球型透明罩拍摄图像和视频；恶劣环境对其运动机构通常不会造成影响，但它下方的半球形透明罩却极易在雨、雪、雾、霾、雹等环境下凝露、结冰、挂霜，轻则造成图像畸变，重则什么都看不见。即便通过加装部件清理半球状透明罩上的水和冰，但在高湿度环境下，其外部极少量的残留水膜也足以对成像质量构成致命影响。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够在恶劣环境下可靠工作的图像监控云台。

本实用新型提供的技术方案是，一种图像监控云台，其特征是：至少包括：桶式防护罩、电控模块、摄像机舱升降机构以及摄像机舱；电控模块、摄像机舱升降机构以及摄像机舱固定在桶式防护罩内，电控模块在桶式防护罩上部，摄像机舱与摄像机舱升降机构连接控制摄像机舱升降机构上下移动。

所述的桶式防护罩包括：防护罩体、防护檐，防护罩体为下端开口的桶式结构；防护檐为喇叭状开口外檐，安装在开口的防护罩体下端；在防护罩体中部两侧有安装件。

所述的电控模块安装在顶板上，包括：中央处理器、通讯接口、图像处理、固态硬盘、升降控制、Z轴旋转控制、X轴旋转控制雨刷运行控制、窗电加热控制，通讯接口、图像处理、固态硬盘、升降控制、Z轴旋转控制、X轴旋转控制、雨刷运行控制、窗电加热控制分别与中央处理器电连接。

所述的摄像机舱升降机构包括：动力推杆、支撑、滑轮、配重拉绳和配重块，动力推杆固定在顶板上，摄像机舱与底板内的导轨活动连接，底板通过三根支撑将顶板固定，动力推杆）通过配重拉绳连接配重块，配重拉绳由滑轮导向，滑轮通过支架固定在顶板上。

所述的摄像机舱包括：Z轴旋转机构、X轴旋转机构、雨刮机构和摄像机外罩，摄像机外罩中固定摄像机X轴旋转电机和雨刮驱动电机。

所述的Z轴旋转机构包括：蜗轮、Z轴旋转电机、蜗杆和摄像机舱托架，Z轴旋转电机通过驱动蜗轮和蜗杆带动摄像机外罩，使摄像机防护罩绕竖直的Z轴做360°旋转。

所述的X轴旋转机构包括：X轴旋转电机和扇形齿轮，由X轴旋转电机驱动扇形齿轮带动摄像机外罩在摄像机舱托架内使摄像机防护罩绕水平的X轴做270°旋转。

所述的雨刮机构包括：雨刷丝杆、雨刷、齿轮和雨刷驱动电机，雨刷滑动固定在上下雨刷丝杆上。

本实用新型的优点是：提供一种能够抗恶劣天气环境的云台，克服了传统云台在雨、雪、雾等天气条件下成像畸变甚至成像失败的问题。本实用新型针对传统云台在结构和工艺上采用多种措施，具有抗湿气凝结、雾、雪和结冰对成像造成的图像畸变，在户外应用中，尤其输电线路监控等不需要连续监控的应用中，具有传统云台不可比拟的可靠性。

附图说明

下面结合具体实例来进一步说明本实用新型的技术方案：

图1为本实用新型的正视剖面示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面示意图；

图3为本实用新型的工作状态示意图；

图4为本实用新型的桶式防护罩示意图；

图5为本实用新型的电控模块示意图；

图6为本实用新型的升降机构示意图；

图7为本实用新型的摄像机舱示意图。