[实用新型]一种图像监控云台

权利要求书

1.一种图像监控云台，其特征是：至少包括：桶式防护罩（1）、电控模块（2）、摄像机舱升降机构（3）以及摄像机舱（4）；电控模块（2）、摄像机舱升降机构（3）以及摄像机舱（4）固定在桶式防护罩（1）内，电控模块（2）在桶式防护罩（1）上部，摄像机舱（4）与摄像机舱升降机构（3）连接控制摄像机舱升降机构（3）上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种图像监控云台，其特征是：所述的桶式防护罩（1）包括：防护罩体（101）、防护檐（102），防护罩体（101）为下端开口的桶式结构；防护檐（102）为喇叭状开口外檐，安装在开口的防护罩体（101）下端；在防护罩体（101）中部两侧有安装件（103）。

3.根据权利要求1所述的一种图像监控云台，其特征是：所述的电控模块（2）安装在顶板（302）上，包括：中央处理器（201）、通讯接口（202）、图像处理（203）、固态硬盘（204）、升降控制（205）、Z轴旋转控制（206）、X轴旋转控制（207）雨刷运行控制（208）、窗电加热控制（209），通讯接口（202）、图像处理（203）、固态硬盘（204）、升降控制（205）、Z轴旋转控制（206）、X轴旋转控制（207）、雨刷运行控制（208）、窗电加热控制（209）分别与中央处理器（201）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种图像监控云台，其特征是：所述的摄像机舱升降机构（3）包括：动力推杆（301）、支撑（303）、滑轮（304）、配重拉绳（305）和配重块（306），动力推杆（301）固定在顶板（302）上，摄像机舱（4）与底板（307）内的导轨活动连接，底板（307）通过三根支撑（303）将顶板（302）固定，动力推杆（301）通过配重拉绳（305）连接配重块（306），配重拉绳（305）由滑轮（304）导向，滑轮（304）通过支架固定在顶板（302）上。

5.根据权利要求1所述的一种图像监控云台，其特征是：所述的摄像机舱（4）包括：Z轴旋转机构、X轴旋转机构、雨刮机构和摄像机外罩（405），摄像机外罩（405）中固定摄像机（408）、X轴旋转电机（407）和雨刮驱动电机（412）。

6.根据权利要求5所述的一种图像监控云台，其特征是：所述的Z轴旋转机构包括：蜗轮（401） 、Z轴旋转电机（402）、蜗杆（403）和摄像机舱托架（404），Z轴旋转电机（402）通过驱动蜗轮（401）和蜗杆（403）带动摄像机外罩（405），使摄像机防护罩（405）绕竖直的Z轴做360°旋转。

7.根据权利要求5所述的一种图像监控云台，其特征是：所述的X轴旋转机构包括：X轴旋转电机（407）和扇形齿轮（406），由X轴旋转电机（407）驱动扇形齿轮（406）带动摄像机外罩（405）在摄像机舱托架（404）内使摄像机防护罩（405）绕水平的X轴做270°旋转。

8.根据权利要求5所述的一种图像监控云台，其特征是：所述的雨刮机构包括：雨刷丝杆（409）、雨刷（410）、齿轮（411）和雨刷驱动电机（412），雨刷（410）滑动固定在上下雨刷丝杆（409）上。