[实用新型]电梯装置

说明书

本实施方式涉及电梯装置，具体地说，涉及可防止门开行驶的电梯装置。

为了防止电梯中的重大事故，通过部分修改平成21年9月28日施行的建筑基准施行令，附加了设置安全装置的义务，即使电梯装置的驱动装置和/或控制设备发生故障，在轿厢门及各层全部的乘梯处门关闭前轿厢移动时，该安全装置可自动停止轿厢，防止门开行驶。

作为这样的安全装置的一例，有制动器的双重化，设置滑轮制动器、绳制动器、感知制动器的动作的传感器及感知门区域的传感器，和/或在轿厢门和导轨之间设置接合部件，在轿厢门开时接合以防止轿厢的升降的装置(例如参照专利文献1等)。

专利文献1：实用新型登记第3150564号

另一方面，传统以来，与防止轿厢的门开行驶的目的不同，设置用于物理固定的装置，使得在进行电梯装置的保养等检查时轿厢不行驶。

这些装置在限制轿厢的行驶方面是相同的，但是，一方是以防止通常运转时的轿厢的门开行驶为目的，另一方是以防止保养时的轿厢行驶为目的，必须分别设置各个装置，因此有电梯装置大型化的问题。

本实用新型鉴于上述问题而提出，目的是提供电梯装置，其设有不仅可以防止通常运转时的门开行驶，还可以防止保养时的轿厢行驶的门开行驶防止装置。

本实施方式的电梯装置，其特征在于，具备：轿厢，其在升降井内升降；一对导轨，其引导上述轿厢的升降；轿厢固定装置，其设置在上述轿厢上部，具备可向上述导轨侧突出的固定件；固定板，其设置在上述导轨侧，具有在上述轿厢位于各层的停靠位置时与向上述导轨侧突出的固定件接合的接合孔；动力装置，其驱动上述固定件；轿厢运行控制部，其控制上述轿厢的运行；以及动力装置控制部，其具备：模式切换部，其切换通常运行和检查运行；门开闭检测部，其检测乘梯处门及上述轿厢的门的开闭；及动力装置驱动部，其在上述通常运行中从上述门开闭检测部输入门开信号时或从上述轿厢运行控制部输入停靠信号时，使上述固定件向上述导轨侧突出，从上述门开闭检测部输入门闭信号时使上述固定件向上述轿厢侧移动，在上述检查运行中停止对上述动力装置的控制。

根据本实施方式的电梯装置，不仅可防止通常运转时的门开行驶，还可防止保养时的轿厢行驶。

图1是本实施方式的电梯装置的概略构成的示意图。

图2(a)‑(c)是本实施方式的门开行驶防止装置的示图。

图3(a)‑(d)是本实施方式的动力装置的例的示图。

图4(a)‑(d)是本实施方式的动力装置的其他例的示图。

图5是本实施方式的电梯控制部的功能块图。

图6是本实施方式的电梯装置的动作流程图。

图6是本实施方式的电梯装置的动作流程图。

标号说明：

1…升降井

2…机房

3…主滑轮

4…卷扬机

5…主绳

6…轿厢

7…配重

8…补偿绳(补偿链)

9…尾绳

10…楼面（floor）

11…乘梯处门

12…导轨

13…轿厢固定装置

13…固定件

13…固定件

14…固定板

15，20，30…动力装置

21，31…驱动马达

22…齿轮（pinion gear）

23…齿条（pinion rack）

31…链接机构

32…端板

33…连结板

131…第1固定装置

132…第2固定装置

200…电梯控制部

201…轿厢运行控制部

202…动力装置控制部

203…模式切换部

204…动力装置驱动部

204…动力装置驱动部

205…门开闭检测部

以下，参照附图详细说明本实施方式。另外，以下说明的实施方式只是本实用新型的一例，各部的构成只要可以实现本实用新型的精神，则可以在该范围进行适宜变更和/或修正。另外，附图及以下的说明中使用同一标号的场合，该同一标号是指具有同样的构成、功能。

图1是本实施方式的电梯装置的全体构成的概略构成图。