[实用新型]一种用于高层建筑的消防机器人有效
| 申请号： | 201220733078.0 | 申请日： | 2012-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN202982990U | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 李露;骆敏舟;代华亮;史强;江涛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | A62C3/00 | 分类号： | A62C3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 23000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 高层建筑 消防 机器人 | ||
1.一种用于高层建筑的消防机器人，其特正在于：包括消防舱体(1)、设于所述消防舱体(1)顶面上的卷绕升降机构(11)、设于所述消防舱体(1)内部的控制器(24)以及设于所述消防舱体(1)底部的第一测距传感器(19)，所述第一测距传感器(19)输出反馈信号给所述控制器(24)，所述控制器(24)控制所述卷绕升降机构(11)运行。
2.根据权利要求1所述的用于高层建筑的消防机器人，其特正在于：还包括姿态调整系统，其包括安装于所述消防舱体(1)顶面上的风扇组、变频器组、角度传感器(25)以及所述控制器(24)，所述变频器组连接所述风扇组，所述角度传感器(25)输出反馈信号给所述控制器(24)，所述控制器(24)通过所述变频器组控制风扇转速以平衡外界风阻。
3.根据权利要求2所述的用于高层建筑的消防机器人，其特正在于：所述风扇组包括设于所述消防舱体(1)顶面四角的风扇(7)、(10)、(13)、(15)，所述变频器组包括设于所述风扇后方的相对应的变频器(8)、(9)、(12)、(14)。
4.根据权利要求1所述的用于高层建筑的消防机器人，其特正在于：还包括推进系统，其包括第二测距传感器(5)、发动机(18)、螺旋桨(4)，所述第二测距传感器(5)和发动机(18)分别设于所述消防舱体(1)的两个相对置的侧面上，所述螺旋桨(4)连接所述发动机(18)。
5.根据权利要求1所述的用于高层建筑的消防机器人，其特正在于：还包括自动喷射灭火系统，其包括消防炮(17)、第一步进电机(20)、第二步进电机(21)、丝杆(22)、摄像头(6)，所述消防炮(17)设于所述消防舱体(1)底部，所述第一步进电机(20)通过所述摄像头(6)的视觉处理系统控制所述消防炮(17)的喷射角度，所述第二步进电机(21)驱动所述丝杆(22)来启闭所述消防炮(17)。
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