[实用新型]车身控制器

说明书

本申请涉及一种机动车辆的车身控制器（BCM，Body Control Module）。

车身控制器主要负责车灯、车门、车窗、锁及雨刮的控制。请参阅图1，这是一种现有的车身控制器，包括MCU（微处理器）和驱动模块。MCU采集用户发出的控制信号，例如点火开关、刹车踏板、前雨刮器开关等，通过软件进行逻辑运算后，向驱动模块发出驱动信号。驱动模块再输出电压和/或电流，开启或关闭相应的近光灯、刹车灯、中间高位制动灯（CHMSL，CenterHigh Mounted Stop lamp）和前雨刮器。

上述车身控制器所有的控制功能都依赖于其核心器件MCU，如果MCU发生故障，或者其运行的软件程序出错，车身控制器会失去对近光灯、刹车灯和前雨刮器控制，这种情况称为车身控制器的失效模式。失效模式会导致车辆行驶存在安全隐患，尤其是雨天或夜间行车。

本申请所要解决的技术问题是提供一种车身控制器，使其在失效模式下也能提供近光灯、刹车灯及前雨刮器的功能，称为跛行回家功能，以保证最基本的行车安全。

为解决上述技术问题，本申请车身控制器包括：

——MCU，采集点火开关、刹车踏板、前雨刮器开关的信号，向驱动模块发出驱动信号；

——SBC，与MCU相连以诊断MCU是否正常，在MCU失效时向MCU发出复位信号或启动跛行回家逻辑电路；

——跛行回家逻辑电路，也采集点火开关、刹车踏板、前雨刮器开关的信号，在启动后向驱动模块发出驱动信号；

——驱动模块，接收MCU和跛行回家逻辑电路发出的驱动信号，对相同控制对象的两路驱动信号进行或运算后，开启或关闭相应的近光灯、刹车灯、中间高位制动灯和前雨刮器。

进一步地，所述SBC内置有低压电源和硬件看门狗模块；MCU通过一路线路定时地向SBC发送表示自身状态正常的信号，称为喂狗信号；SBC还通过另一路独立线路连接MCU，用于在MCU失效时向其发出复位信号。

进一步地，仅保留近光灯控制逻辑时，所述车身控制器为：MCU采集点火开关的状态，并连接到近光灯的驱动模块；一根导线也采集点火开关的状态，并连接到近光灯的驱动模块；该根导线与MCU并联，表示用于近光灯控制的第一跛行回家逻辑电路；该根导线上具有一个开关，该开关表示SBC；MCU与该根导线的输出信号进行逻辑或运算后控制近光灯的驱动模块；在MCU正常时，代表SBC的开关断开；在MCU失效时，代表SBC的开关闭合。

进一步地，仅保留近光灯控制逻辑时，所述车身控制器为：MCU采集点火开关的状态，并连接到近光灯的驱动模块；一根导线也采集点火开关的状态，并连接到近光灯的驱动模块；该根导线与MCU并联，表示用于近光灯控制的第一跛行回家逻辑电路；该根导线上具有一个开关，该开关表示SBC；MCU与该根导线的输出信号进行逻辑或运算后控制近光灯的驱动模块；在MCU正常时，代表SBC的开关断开；在MCU失效时，代表SBC的开关闭合。

进一步地，仅保留刹车灯控制逻辑时，所述车身控制器为：MCU采集刹车踏板的状态，并连接到刹车灯和中间高位制动灯的驱动模块；一根导线也采集刹车踏板的状态，并连接到刹车灯和中间高位制动灯的驱动模块；该根导线与MCU并联，表示用于刹车灯控制的第二跛行回家逻辑电路；该根导线上具有第一开关，该第一开关由第二开关控制；该第二开关表示SBC；MCU与该根导线的输出信号进行逻辑或运算后控制刹车灯和中间高位制动灯的驱动模块；在MCU正常时，MCU通过代表SBC的第二开关设定第一开关的状态；在MCU失效时，代表SBC的第二开关强行将第一开关闭合。

进一步地，仅保留前雨刮器控制逻辑时，所述车身控制器为：MCU同时采集点火开关和前雨刮器开关的状态，并连接到前雨刮器的驱动模块；一根导线也采集点火开关的状态，并连接到前雨刮器的驱动模块；该根导线与MCU并联，表示用于前雨刮器控制的第三跛行回家逻辑电路；该根导线上具有串联的第一开关和第二开关；第一开关与前雨刮器开关保持同样的状态；第二开关表示SBC；MCU与该根导线的输出信号进行逻辑或运算后控制前雨刮器的驱动模块；在MCU正常时，代表SBC的第二开关断开；在MCU失效时，代表SBC的第二开关闭合。

进一步地，所述第一跛行回家逻辑电路为：SBC通过第一信号线连接与门的一个输入端；该第一信号线在MCU正常时不输出，在MCU失效且车身控制器进入跛行回家模式后输出低电平；该第一信号线反相后和点火开关作为与门的两个输入端，与门的一个输出端连接近光灯的驱动模块。