[实用新型]车身控制器

权利要求书

一种车身控制器，其特征是，包括：

——MCU，采集点火开关、刹车踏板、前雨刮器开关的信号，向驱动模块发出驱动信号；

——SBC，与MCU相连以诊断MCU是否正常，在MCU失效时向MCU发出复位信号或启动跛行回家逻辑电路；

——跛行回家逻辑电路，也采集点火开关、刹车踏板、前雨刮器开关的信号，在启动后向驱动模块发出驱动信号；

——驱动模块，接收MCU和跛行回家逻辑电路发出的驱动信号，对相同控制对象的两路驱动信号进行或运算后，开启或关闭相应的近光灯、刹车灯、中间高位制动灯和前雨刮器。

根据权利要求1所述的车身控制器，其特征是，SBC内置有低压电源和硬件看门狗模块；MCU通过一路线路定时地向SBC发送表示自身状态正常的信号，称为喂狗信号；SBC还通过另一路独立线路连接MCU，用于在MCU失效时向其发出复位信号。

根据权利要求1所述的车身控制器，其特征是，仅保留近光灯控制逻辑时，所述车身控制器为：MCU采集点火开关的状态，并连接到近光灯的驱动模块；一根导线也采集点火开关的状态，并连接到近光灯的驱动模块；该根导线与MCU并联，表示用于近光灯控制的第一跛行回家逻辑电路；该根导线上具有一个开关，该开关表示SBC；MCU与该根导线的输出信号进行逻辑或运算后控制近光灯的驱动模块；

在MCU正常时，代表SBC的开关断开；

在MCU失效时，代表SBC的开关闭合。

根据权利要求1所述的车身控制器，其特征是，仅保留刹车灯控制逻辑时，所述车身控制器为：MCU采集刹车踏板的状态，并连接到刹车灯和中间高位制动灯的驱动模块；一根导线也采集刹车踏板的状态，并连接到刹车灯和中间高位制动灯的驱动模块；该根导线与MCU并联，表示用于刹车灯控制的第二跛行回家逻辑电路；该根导线上具有第一开关，该第一开关由第二开关控制；该第二开关表示SBC；MCU与该根导线的输出信号进行逻辑或运算后控制刹车灯和中间高位制动灯的驱动模块；

在MCU正常时，MCU通过代表SBC的第二开关设定第一开关的状态；

在MCU失效时，代表SBC的第二开关强行将第一开关闭合。

根据权利要求1所述的车身控制器，其特征是，仅保留前雨刮器控制逻辑时，所述车身控制器为：MCU同时采集点火开关和前雨刮器开关的状态，并连接到前雨刮器的驱动模块；一根导线也采集点火开关的状态，并连接到前雨刮器的驱动模块；该根导线与MCU并联，表示用于前雨刮器控制的第三跛行回家逻辑电路；该根导线上具有串联的第一开关和第二开关；第一开关与前雨刮器开关保持同样的状态；第二开关表示SBC；MCU与该根导线的输出信号进行逻辑或运算后控制前雨刮器的驱动模块；

在MCU正常时，代表SBC的第二开关断开；

在MCU失效时，代表SBC的第二开关闭合。

根据权利要求3所述的车身控制器，其特征是，所述第一跛行回家逻辑电路为：SBC通过第一信号线连接与门的一个输入端；该第一信号线在MCU正常时不输出，在MCU失效且车身控制器进入跛行回家模式后输出低电平；该第一信号线反相后和点火开关作为与门的两个输入端，与门的一个输出端连接近光灯的驱动模块。

根据权利要求4所述的车身控制器，其特征是，所述第二跛行回家逻辑电路为：SBC通过第二信号线连接一个三极管的第一端；刹车踏板先连接到该三极管的第二端，再从该三极管的第二端分别连接刹车灯、中间高位制动灯的驱动模块；该三极管的第三端接地；在MCU正常时，该第二信号线的输出同时受MCU控制和SBC控制；该第二信号线输出第一电平时，刹车踏板信号通过该三极管短路到地，而不被传输到两个FET；该第二信号线输出第二电平时，刹车踏板信号直接传输到两个FET；在MCU失效时，该第二信号线被SBC强行输出第二电平。

根据权利要求5所述的车身控制器，其特征是，所述第三跛行回家逻辑电路为：SBC通过第一信号线连接与门的一个输入端；该第一信号线在MCU正常时不输出，在MCU失效且车身控制器进入跛行回家模式后输出低电平；该第一信号线反相后和点火开关作为与门的两个输入端，与门的一个输出端连接一个三极管的第一端；前雨刮器开关连接该三极管的第二端；该三极管的第三端连接前雨刮器的驱动模块；该三极管相当于一个与门，该三极管的第一端和第二端相当于与门的两个输入端，该三极管的第三端相当于与门的输出端。