[实用新型]一种用于机械手的夹持器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术，具体涉及一种用于机械手的夹持器。

背景技术

目前，现有的夹持器在结构、性能上都存在一些缺陷，传统的夹持器是根据特定工件的形状设计出整个夹持器结构，从而导致了整个夹持器只能适用于夹持特定工件，因此，使用用途单一性，增加生产成本。同时，在夹持过程中存在力度不均衡，如：一侧夹持力度大，其另一侧夹持力度小，导致在夹持工件中出现工件跑位，没法正常加工，使整个夹持过程繁琐复杂，费时费力，无法提高生产效率，因此，设计出一款适用于多款工件夹持，同时，在夹持力度一致、稳固的夹持器，是当世之所需。

实用新型内容

针对上述问题缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于机械手的夹持器，解决传统夹持器的结构与性能单一，实现夹持器具备多用途化、智能化，同时保证夹持器夹持力度一致、稳固。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于机械手的夹持器，其特征在于，该夹持器本体上设有机械手连接板、夹持机构、传动气缸、以及伸缩机构，所述机械手连接板置于整个夹持器的顶部、且连接外部机械手连接臂，所述夹持机构包括对称设置的左夹持部、右夹持部，所述传动气缸位于左夹持部与右夹持部两者之间，所述伸缩机构设于传动气缸的一侧，所述夹持部设有用于保证夹持力度一致的齿轮。

所述机械手连接板的下方设有轴座及与轴座连接的连接板，所述传动气缸置于轴座的下方。

所述夹持部包括两夹板架、活动轴和夹板，夹板架的顶部开有销孔，其中一夹板架通过活动轴与另一夹板架连接一体，所述夹板架的中部设有齿轮，齿轮通过齿轮轴连接在夹板架上，所述夹板设于夹持部底部。

所述机械手连接板的前、后部各设有一夹具竖板，该夹具竖板下部设有两销孔，所述齿轮轴依次贯穿齿轮、夹板架、夹具竖板，将三者连接一起。

所述本体其还包括一夹具垫块和一前置板，该夹具垫块设于夹具竖板与前置板两者之间。

所述伸缩机构包括传动气缸、伸出轴座、定位组件，所述定位组件包括肘节和定位杆，所述定位杆和肘节均开有销孔，所述定位杆的一端与肘节通过转销轴活动连接，肘节的另一端与传动气缸的连接杆连接，传动气缸另一端与伸出轴座连接，所述定位杆还设有一轴套，前置板的下部折弯形成一与轴套相配合的连接轴，该连接轴伸入轴套内。

其还包括一辅助构件，该辅助构件上设有与定位杆相对应的凹槽。

本实用新型的有益效果为：夹持器实现纯机械化、全自动夹持，解决传统夹持器的结构与性能单一，实现夹持器具备多用途化、智能化，保证夹持器夹持力度一致以及夹持稳固，本实用新型结构合理、实用、设计巧妙，与机械手配合使用，有效提高生产效率以及加工质量。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图中：1.机械手连接臂  2.机械手连接板  3.轴座

      4.连接板        5.夹具竖板      6.传动气缸

      7．伸出轴座     8.齿轮          9.前置板

      10.夹板         11.夹具垫块     12.定位杆

      13.转销轴       14.肘节         15.销轴

      16.传动气缸     17.齿轮轴       20.夹板架

      21.活动轴       22.连接轴       30.辅助构件

      31.凹槽

具体实施方式

参见图1，本实施例提供的一种用于机械手的夹持器，该夹持器本体上设有机械手连接板2、夹持机构、传动气缸6、以及伸缩机构，所述机械手连接板2置于整个夹持器的顶部、且连接外部机械手连接臂1，所述夹持机构包括对称设置的左夹持部、右夹持部，所述传动气缸6位于左夹持部与右夹持部两者之间，所述伸缩机构设于传动气缸6的一侧，所述夹持部设有用于保证夹持力度一致的齿轮8。

所述机械手连接板2的下方设有轴座3及与轴座3连接的连接板4，所述传动气缸6置于轴座的下方。具体所述轴座3和连接板4上均设有销孔，两者通过销轴15相连接。

所述夹持部包括两夹板架20、活动轴21和夹板10，夹板架20的顶部开有销孔，其中一夹板架20通过活动轴21与另一夹板架20连接一体，所述夹板架20的中部设有齿轮8，齿轮8通过齿轮轴17连接在夹板架20上，所述夹板10设于夹持部底部。