[实用新型]一种用于机械手的夹持器

权利要求书

1.一种用于机械手的夹持器，其特征在于，该夹持器本体上设有机械手连接板、夹持机构、传动气缸、以及伸缩机构，所述机械手连接板置于整个夹持器的顶部、且连接外部机械手连接臂，所述夹持机构包括对称设置的左夹持部、右夹持部，所述传动气缸位于左夹持部与右夹持部两者之间，所述伸缩机构设于传动气缸的一侧，所述夹持部设有用于保证夹持力度一致的齿轮。

2.根据权利要求1所述用于机械手的夹持器，其特征在于，所述机械手连接板的下方设有轴座及与轴座连接的连接板，所述传动气缸置于轴座的下方。

3.根据权利要求1所述用于机械手的夹持器，其特征在于，所述夹持部包括两夹板架、活动轴和夹板，夹板架的顶部开有销孔，其中一夹板架通过活动轴与另一夹板架连接一体，所述夹板架的中部设有齿轮，齿轮通过齿轮轴连接在夹板架上，所述夹板设于夹持部底部。

4.根据权利要求3所述用于机械手的夹持器，其特征在于，所述机械手连接板的前、后部各设有一夹具竖板，该夹具竖板下部设有两销孔，所述齿轮轴依次贯穿齿轮、夹板架、夹具竖板，将三者连接一起。

5.根据权利要求4所述用于机械手的夹持器，其特征在于，所述本体其还包括一夹具垫块和一前置板，该夹具垫块设于夹具竖板与前置板两者之间。

6.根据权利要求5所述用于机械手的夹持器，其特征在于，所述伸缩机构包括传动气缸、伸出轴座、定位组件，所述定位组件包括肘节和定位杆，所述定位杆和肘节均开有销孔，所述定位杆的一端与肘节通过转销轴活动连接，肘节的另一端与传动气缸的连接杆连接，传动气缸另一端与伸出轴座连接，所述定位杆还设有一轴套，前置板的下部折弯形成一与轴套相配合的连接轴，该连接轴伸入轴套内。

7.根据权利要求6所述用于机械手的夹持器，其特征在于，其还包括一辅助构件，该辅助构件上设有与定位杆相对应的凹槽。