[实用新型]电动电缆盘压力传感器控制自动收放线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种地下管道检测设备自动化控制装置，具体的说是电动电缆盘压力传感器控制自动收放线装置。 

背景技术

CCTV（Closed Circuit Television）一种图像通信系统。其信号从源点只传给预先安排好的与源点相通的特定电视机。广泛用于大量不同类型的监视工作、教育、电视会议等）管道内窥检测设备目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下10米。CCTV管道内窥检测设备目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。 

CCTV是一种管道内窥摄像检测设备，由主控制器，电缆盘，爬行器，及镜头四部分组成。通过操作主控制器人机界面，可实现控制爬行器在管道内行走，并将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视，主控制器外接MP5或PC机可进行图像存储，在监视图像时如果发现管道有损坏，可以通过主控制器键盘输入字符进行标识，实时的叠加在视频上，通过输入功能键可以实时的了解爬行器状态，包括倾角，气压，距离，日期，时间等相关信息。检测视频通过选配专用PipeSee软件进行编辑和存档，自动生成检测报告。管道检测设备其中一项就是电缆盘，电缆目前使用最多为 手动电缆盘，靠人工收放线，不仅耗费了大量的人力物力，而且工作效率低。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对目前手动电缆盘这种手动收放线系统的效率低下以及劳动工作量大提供电动电缆盘压力传感器控制自动收放线装置，使操作工程中收放线的方法是电动的，不是人工操作。控制电缆自动收放缆线，并使其与爬行器的速度匹配良好，其控制电缆盘收放线的方法，就是本专利申请的内容。 

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种电动电缆盘压力传感器控制自动收放线装置，包括控制器，所述控制器与电源相连，还包括电动电缆盘和爬行器，所述电动电缆盘内绕有线缆，所述电动电缆盘用于控制所述线缆的动作，所述控制器与所述爬行器通过所述线缆相连，所述电动电缆盘位于所述控制器和所述爬行器之间。 

本实用新型的有益效果是：在所述爬行器爬行时，使所述缆线的收方自动化，不是通过人工操作，克服了手动方式收线完全靠手工劳力的问题，更加人性化、自动化，大大提高了工作效率。 

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。 

进一步，所述电动电缆盘包括压力传感器、单片机、电机和绕线盘，所述绕线盘上绕有所述线缆，所述绕线盘位于所述压力传感器和所述控制器之间，所述压力传感器与所述单片机相连，用于向所述单片机传递模拟电压信号，所述单片机内置有编码器，所述单片机与所述电机相连，所述电机与所述绕线盘相连，所述单片机根据接收到的模拟电压信号控制所述电机的转速，所述电机的转速控制所述绕线盘的转速，所述控制器与所述单片机相连，所述控制器用于控制所述绕线盘的动作。 

进一步，所述单片机内预设有中间电压值，所述绕线盘的动作包括放线、停止和收线，若所述单片机接收到所述控制器发出的放线命令，当所述单片 机接收到的模拟电压大于所述中间电压值时，所述单片机调高所述电机的转速，所述绕线盘放线，当所述单片机接收到的模拟电压小于或等于所述中间电压值时，所述单片机调低所述电机停止的转速，所述绕线盘停止放线； 

若所述单片机接收到所述控制器发出的收线命令，当所述单片机接收到的模拟电压大于所述中间电压值时，所述单片机调低所述电机的转速，所述绕线盘减速收线，当所述单片机接收到的模拟电压小于或等于所述中间电压值时，所述单片机调高所述电机的转速，所述绕线盘加速收线。 

进一步，还包括显示器，所述显示器与所述单片机相连，用于显示所述绕线盘的绕线状态，所述绕线状态包括绕线盘的绕线动作是自动进行还是手动进行。 

进一步，所述单片机还内置有RS-485通信端口，所述RS-485通信端口是一种采用串行通信的端口，用于使用各种协议进行通讯及设备控制。 

进一步，所述单片机内置有电机驱动，所述电机驱动驱动所述电机转动。