[实用新型]电动电缆盘压力传感器控制自动收放线装置

权利要求书

1.电动电缆盘压力传感器控制自动收放线装置，包括控制器，所述控制器与电源相连，其特征在于，还包括电动电缆盘和爬行器，所述电动电缆盘内绕有线缆，所述电动电缆盘用于控制所述线缆的动作，所述控制器与所述爬行器通过所述线缆相连，所述电动电缆盘位于所述控制器和所述爬行器之间。 

2.根据权利要求1所述的电动电缆盘压力传感器控制自动收放线装置，其特征在于，所述电动电缆盘包括压力传感器、单片机、电机和绕线盘，所述绕线盘上绕有所述线缆，所述绕线盘位于所述压力传感器和所述控制器之间，所述压力传感器与所述单片机相连，用于向所述单片机传递模拟电压信号，所述单片机内置有编码器，所述单片机与所述电机相连，所述电机与所述绕线盘相连，所述单片机根据接收到的模拟电压信号控制所述电机的转速，所述电机的转速控制所述绕线盘的转速，所述控制器与所述单片机相连，所述控制器用于控制所述绕线盘的动作。 

3.根据权利要求2所述的电动电缆盘压力传感器控制自动收放线装置，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与所述单片机相连，用于显示所述绕线盘的绕线状态。 

4.根据权利要求2所述的电动电缆盘压力传感器控制自动收放线装置，其特征在于，所述单片机还内置有RS-485通信端口。 

5.根据权利要求2所述的电动电缆盘压力传感器控制自动收放线装置，其特征在于，所述单片机内置有电机驱动，所述电机驱动驱动所述电机转动。 

6.根据权利要求2至5任一所述的电动电缆盘压力传感器控制自动收放线装置，其特征在于，所述单片机还包括STM32嵌入式内核、和ARM微处理器，所述单片机上设有USB接口以及ADC数模变换器。 

7.根据权利要求2至5任一所述的电动电缆盘压力传感器控制自动收 放线装置，其特征在于，所述压力传感器的输出灵敏度为0.8mv/v，所述压力传感器的量程为30kg。 

8.根据权利要求2至5任一所述的电动电缆盘压力传感器控制自动收放线装置，其特征在于，所述电机为额定功率为200W的直流有刷电机。