[实用新型]能用于清洁竖直面及天花板面并能跨越阴角作业的吸尘车

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种清洁工具，具体涉及一种能用于清洁竖直面及天花板面并能跨越阴角作业的吸尘车。

背景技术

随着社会的发展进步，人们更加注重家庭、宾馆及写字楼等室内环境的卫生状况，如何省时、省力、安全、高效地完成全方位的清洁工作成为亟待解决的问题。在这样的背景下，以传统吸尘器为主、以双面玻璃清洁器和机器人吸尘器为辅的机械类清洁工具相继被发明制造出来，为我们的生活带来了便利，但是这些清洁工具主要存在着以下问题：1、主要以地面或玻璃窗为工作面，不能用来清洁天花板平面、除玻璃窗以外的其他竖直平面（墙面、柜面、门板等），更不能自动跨过阴角（即墙面上凹进去的墙角，如墙和天花板的夹角、相邻两面墙的夹角）连续作业，致使墙壁、屋角等处的清洁工作仍需人力完成，非常不便利、不安全；2、传统吸尘器、双面玻璃清洁器达不到智能化标准；机器人吸尘器工作时会有死角打扫不到，清洁效果大打折扣；3、不能有效地清除油渍等顽固污渍。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种吸尘车，其能够在地面、较光滑竖直平面及天花板平面上行动自如，能够跨越阴角，能够智能避障，能够自动工作及遥控工作，使用方便，省时省力。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种能用于清洁竖直面及天花板面并能跨越阴角作业的吸尘车，其包括车底盘Ⅰ和车底盘Ⅱ，车底盘Ⅰ和车底盘Ⅱ之间由舵机连接，所述车底盘Ⅰ和车底盘Ⅱ两侧均设有车轮，车轮内侧均设置有齿轮马达，车底盘Ⅰ中央和车底盘Ⅱ中央均设置有风口，两风口上方分别设置有吸尘设备Ⅰ和吸尘设备Ⅱ，两风口前侧分别安装有蒸汽刷头Ⅰ和蒸汽刷头Ⅱ，车底盘Ⅰ和车底盘Ⅱ上分别设置有电源Ⅰ和电源Ⅱ。

所述吸尘设备Ⅰ和吸尘设备Ⅱ结构相同，均包括集尘室、安装在集尘室上方的离心式风机及安装在离心式风机上方的电动机，集尘室内设置有滤尘袋，离心式风机的转轴通过联轴器与电动机的输出轴相连，离心式风机的吸气口与车底盘上的风口相对应。

所述车底盘Ⅰ前端中央安装有接近开关，车底盘Ⅰ前端两侧均安装有多探头超声测距模块，车底盘Ⅰ后部设置有电路板Ⅰ和遥控接收装置Ⅰ，车底盘Ⅱ后部设置有电路板Ⅱ和遥控接收装置Ⅱ，电路板Ⅰ和电路板Ⅱ通过导线连接，且电路板Ⅱ上焊接有单片机芯片，所述电源Ⅰ与电路板Ⅰ连接，电源Ⅱ与电路板Ⅱ连接，所述接近开关、多探头超声测距模块、蒸汽刷头Ⅰ、吸尘设备Ⅰ的电动机、遥控接收装置Ⅰ及车底盘Ⅰ上的齿轮马达均连接在电路板Ⅰ上，所述舵机、蒸汽刷头Ⅱ、吸尘设备Ⅱ的电动机、遥控接收装置Ⅱ及车底盘Ⅱ上的齿轮马达均连接在电路板Ⅱ上。

所述车底盘Ⅰ两侧车轮内侧的齿轮马达分别记为齿轮马达Ⅰ和齿轮马达Ⅱ，齿轮马达Ⅰ位于车底盘Ⅰ一侧的前部，齿轮马达Ⅱ位于车底盘Ⅰ另一侧的后部，车底盘Ⅱ两侧车轮内侧的齿轮马达分别记为齿轮马达Ⅲ和齿轮马达Ⅳ，齿轮马达Ⅲ位于车底盘Ⅱ一侧的前部，齿轮马达Ⅳ位于车底盘Ⅱ另一侧的后部，齿轮马达Ⅰ和齿轮马达Ⅲ位于两车底盘的同一侧。

本实用新型在车底盘中部上方设置有大功率离心式风机，高速旋转的风机叶轮使车底盘内侧形成负压，一方面，使吸尘车在大气压力的作用下紧贴竖直面或天花板，另一方面，车底盘内外侧气压差产生的强大气流可把吸尘车工作面附近的尘埃和脏物带入集尘室的滤尘袋内；车底盘Ⅰ和车底盘Ⅱ后部均设置有遥控接收装置，用户可以操作遥控器使吸尘车朝着阴角方向驶进，在位于车底盘Ⅰ前端中央的接近开关和位于电路板Ⅱ上的单片机芯片的先后作用下，车底盘Ⅰ和车底盘Ⅱ之间的舵机的舵盘可以旋转90°，使吸尘车跨越阴角、实现平面过渡；车底盘Ⅰ和车底盘Ⅱ的风口前方均设置有蒸汽刷头，使油渍、咖啡渍等顽固污渍更容易被清除；车底盘Ⅰ前端两侧均安装有多探头超声测距模块，可以使吸尘车实现智能避障。本实用新型可以在几乎所有的较光滑水平面和竖直面上工作，克服了重力，基本摆脱了清洁设备工作空间上的限制，使人们从繁重的清洁工作中解脱出来，避免了因攀高清洁墙壁、窗户、天花板而威胁到人身安全的事情的发生，清洁方便，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1俯视图；

图3为本实用新型吸尘设备结构示意图；

图4为本实用新型智能避障流程图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步说明。